[发明专利]扫地机器人及其控制方法、装置、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010854088.9 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112022003A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 | 申请（专利权）人： | 苏州三六零机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/32;A47L11/40;G01B17/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 陈小娟 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及扫地机器人技术领域，公开了一种扫地机器人的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该扫地机器人的控制方法包括：在常规清扫模式下，实时检测待清扫区域是否为非平滑区域；当所述待清扫区域为非平滑区域时，对当前的清扫参数进行增大调整；根据调整后的清扫参数对所述非平滑区域进行清扫。本发明能够实现扫地机器人的智能化控制，在保证清扫效果的同时避免能源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 及其 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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