[发明专利]车辆制动方法、装置、系统及设备在审
| 申请号： | 202010837748.2 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111959503A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 宋丽娟 | 申请（专利权）人： | 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/06;B60W40/08;B60W40/00;B60W50/14;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆制动方法、装置、系统及设备。包括：采集车辆行驶过程中的道路信息、环境能见度信息及驾驶员状态信息；根据所述道路信息、环境能见度信息及驾驶员状态信息中的至少一种对各制动等级的距离阈值进行优化；根据车辆与障碍物的实际距离和优化后的距离阈值确定制动等级；根据所述制动等级控制车辆执行相应的制动操作。本发明实施提供的车辆制动方法，根据由道路信息、环境能见度信息及驾驶员状态信息中的至少一种优化后的距离阈值确定当前车辆的制动等级，以对驾驶员进行危险警示或对车辆进行制动控制，可以提高车辆制动的可靠性，从而提高车辆行驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 方法 装置 系统 设备 | ||
【主权项】：
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