[发明专利]目标移动体控制方法、装置及相关设备在审
| 申请号： | 202010832210.2 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113805577A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 窦凤谦;石平;边学鹏;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种目标移动体控制方法、装置以及电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：确定目标移动体相对于目标移动轨迹的位置偏差和航向偏差；根据位置模糊规则表确定所述位置偏差控制的位置控制转角隶属值，以及与所述位置控制转角隶属值对应的位置控制隶属度；根据航向模糊规则表确定所述航向偏差控制的航向控制转角隶属值，以及与所述航向控制转角隶属值对应的航向控制隶属度；根据所述位置控制转角隶属值、所述位置控制隶属度、所述航向控制转角隶属值以及所述航向控制隶属度确定所述目标移动体的目标转角，以便根据所述目标转角控制所述目标移动体移动。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 移动 控制 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】：
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