[发明专利]一种用于目标物体的二维图像样本扩充方法在审
申请号: | 202010820965.0 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN114078154A | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 胡振程;房家骥 | 申请(专利权)人: | 边辕视觉科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/40 |
代理公司: | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人: | 陆鑫;延慧 |
地址: | 上海市闵行区剑*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于目标物体的二维图像样本扩充方法,包括以下步骤:S1.针对目标物体进行三维建模生成数字模型,以及选取多个方向对所述目标物体采集二维图像样本;S2.提取所述二维图像样本中所有关于所述目标物体的纹理信息;S3.依次调整所述数字模型的位姿与各所述二维图像样本的采集方向一致,并将获得的所述纹理信息依次添加至所述数字模型的表面;S4.变换所述数字模型的位姿,提取不同方向上所述数字模型的二维投影图像作为新的二维图像样本。采用获取实际目标物体的表面纹理,以及目标物体的三维模型,并将表面纹理与三维模型(即数字模型)融合的方式,可以实现仅通过变换三维模型的位姿就可获取大量具备高精度标注信息的图像样本。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 目标 物体 二维 图像 样本 扩充 方法 | ||
【主权项】:
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