[发明专利]确定目标点移动速度的方法、装置、可读存储介质及设备在审
| 申请号： | 202010816093.0 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112001949A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 姚猛;周昱;曹文慧 | 申请（专利权）人： | 地平线（上海）人工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/269 |
| 代理公司： | 北京兰亭信通知识产权代理有限公司 11667 | 代理人： | 陈晓瑜 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种确定目标点移动速度的方法，包括：确定当前帧中目标物的第一图像区域以及第一图像区域中的各像素的亮度；依据所述第一图像区域内的各像素亮度，确定所述目标物的角点；依据所述角点，确定环绕所述第一图像区域外侧的第二图像区域以及第二图像区域内除第一图像区域之外的各像素的亮度；依据所述第二图像区域内除所述第一图像区域之外的各像素的亮度以及第一图像区域内的各像素的亮度，确定所述目标物的目标点特征；基于当前帧中所述目标物目标点特征，确定所述目标点的移动速度。本申请提供的确定目标点移动速度的方法能够节省计算资源，提高计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 目标 移动 速度 方法 装置 可读 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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