[发明专利]距离估计设备及其操作方法和主车辆设备在审
| 申请号： | 202010766769.X | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN112435287A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 李相俊;李宰雨;李元周;具滋厚 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/536 | 分类号： | G06T7/536;G06T7/60;H04W4/021;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 方成;张川绪 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种包括至少一个相机的距离估计设备及其操作方法和主车辆设备。所述操作方法包括：基于通过所述至少一个相机获取的图像获取与目标车辆对应的边界框；获取与目标车辆的第一直线距离；基于第一直线距离和边界框的宽度获取目标车辆的第一世界宽度；基于第一比例获取边界框的区域中的与目标车辆的后表面对应的区域的第二比例；基于第二比例计算目标车辆的第二世界宽度；基于第二世界宽度和第二比例而计算与目标车辆的估计距离；以及基于与目标车辆的估计距离而控制主车辆，其中，第一比例指目标车辆的后表面和侧表面的比例。 | ||
| 搜索关键词： | 距离 估计 设备 及其 操作方法 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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