[发明专利]一种无人机机械手在审
| 申请号： | 202010755130.1 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111846209A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 邹凯 | 申请（专利权）人： | 邹凯 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02;A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机机械手，包括多旋翼无人机以及位于多旋翼无人机下方的抓手机构，多旋翼无人机底部设有固定抓手机构的支座，抓手机构包括同心布置的第一弧形臂和第二弧形臂，支座设有带动第一弧形臂相对第二弧形臂转动的电机，第一弧形臂的中心和第二弧形臂的中心转动连接，还包括左抓手和右抓手，左抓手和右抓手均包括至少一个交叉臂，第一弧形臂和第二弧形臂相对转动时形成球笼状的容纳空间，左抓手下端设有左切割刃，右抓手下端设有右切割刃，左抓手下端和右抓手下端向下运动时所述左切割刃和右切割刃相对靠近进行剪切。本发明旨在提供了一种无人机机械手，降低对于目标瓜果的定位要求，并且可在抓取后切断果梗，提高摘取便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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