[发明专利]一种用于高速行驶汽车的辅助避障控制系统在审
| 申请号： | 202010738442.1 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN112046471A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 郭俊;刘玮;陈勇;耿龙伟;林鑫焱;王辉;徐忠华;万益东;经成;程锦 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 赖俊平 |
| 地址： | 224000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车工程的技术领域，特别是涉及一种用于高速行驶汽车的辅助避障控制系统，其能够减少车辆避障的反应时间，降低车辆撞击的风险，提高安全性能，降低使用局限性；包括信息捕捉模块、控制模块和转向执行模块，信息捕捉模块由重力加速度传感器、GPS接受传感器、声传感器、光敏传感器和距离传感器组成，控制处理模块，用于将捕捉到的信息转换为避障因子，在车辆行驶过程中进行障碍物的模糊识别，利用Matlab将模型算法形成可判断与整合的程序，并将各种避障因子整合成一个综合系数，转向执行模块，主要由转向电机、减速机、齿轮齿条、拉杆组成，减速机的输出端设有齿轮，拉杆与汽车车轮转动连接，齿条通过与齿轮的啮合固定安装在拉杆上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高速 行驶 汽车 辅助 控制系统 | ||
【主权项】：
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