[发明专利]一种用于高速行驶汽车的辅助避障控制系统

权利要求书

1.一种用于高速行驶汽车的辅助避障控制系统，其特征在于，包括：

信息捕捉模块，信息捕捉模块由重力加速度传感器、GPS接受传感器、声传感器、光敏传感器和距离传感器组成，通过重力加速度传感器感知车辆在行驶过程中受到的加速力的变化；通过GPS接受传感器能够对车辆进行实时的定位；通过声传感器，接受车辆行驶过程中障碍物传来的声波，显示声音的振动图像，并产生微小电压传送给控制模块；通过光敏传感器来感知车辆与障碍物之间的光信号的变化；通过距离传感器用来判断车辆与障碍物之间的距离变化；通过上述传感器所捕捉到的信息传递给控制模块；

控制处理模块，用于将捕捉到的信息转换为避障因子，在车辆行驶过程中进行障碍物的模糊识别，利用Matlab将模型算法形成可判断与整合的程序，并将各种避障因子整合成一个综合系数，当系数大于某个阈值时，结合驾驶员当前的操作进行辅助或者自动避障操作；当系统判断大于阀值而驾驶员做出转向操作趋势时，进行辅助避障操作；当系统判断大于阀值而驾驶员没有做出转向操作趋势时，转向系统得到最高权限接管转向操作，进行自动避障减小避障所需的反应时间；

转向执行模块，主要由转向电机、减速机、齿轮齿条、拉杆组成，其中转向电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端设有齿轮，拉杆与汽车车轮转动连接，齿条通过与齿轮的啮合固定安装在拉杆上，当遇到障碍物时，控制处理模块发出指令，转向电机带动减速机传动，减速机带动齿轮转动，齿轮通过与齿条的啮合带动拉杆转动，使拉杆带动车轮转向，完成避障。

2.如权利要求1所述的一种用于高速行驶汽车的辅助避障控制系统，其特征在于，所述距离传感器采用的是激光传感器。

3.如权利要求2所述的一种用于高速行驶汽车的辅助避障控制系统，其特征在于，所述控制处理模块上设置有减震装置。

4.如权利要求3所述的一种用于高速行驶汽车的辅助避障控制系统，其特征在于，还包括自动报警装置，自动报警装置通过与控制处理模块的电连接固定安装在车辆的驾驶室内。

5.如权利要求4所述的一种用于高速行驶汽车的辅助避障控制系统，其特征在于，所述齿轮齿条和拉杆均采用硬质合金钢材质制作。