[发明专利]一种对摄像装置影像中物体进行跟踪的方法及装置在审
| 申请号： | 202010707097.5 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN112037249A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 刘骏;高三元;卢奕采 | 申请（专利权）人： | 贵州宽凳智云科技有限公司北京分公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/215;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 张建利 |
| 地址： | 100016 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种对摄像装置影像中物体进行跟踪的方法和装置，其中，所述方法包括：根据高精度地图对目标区域内预设的摄像装置进行标定；利用预设的基于深度学习的实例检测与分割模型对摄像装置影像中的物体进行检测；基于所述摄像装置的位姿和所述高精度地图，对物体进行定位，计算出物体的高精度的位置数据；基于预设的空间位置跟踪方式和人工智能算法对物体进行跟踪；当将物体的轨迹置于高精度地图的车道时，对摄像装置影像中的物体构成车道级轨迹跟踪。采用本申请所述的对摄像装置影像中物体进行跟踪的方法，能够通过引入高精度地图来反向标定摄像装置，提高了针对特定物体的空间位置标注的精确度，从而实现有效监控物体的精准空间轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像 装置 影像 物体 进行 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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