[发明专利]适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法及系统在审
| 申请号： | 202010686662.4 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113947626A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈欣;尚金瑞;由春海;袁刚 | 申请（专利权）人： | 上海宝信软件股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法及系统，包括：步骤S1：设置停车位，停车位上时与水平地面呈设定角度，获取停车位设置结果信息；步骤S2：根据停车位设置结果信息，将车辆停在停车位上；步骤S3：根据形状识别单元位置设置信息，设置形状识别单元于厂房上部或者天车底部，获取形状识别结果信息；步骤S4：根据形状识别结果信息，获取形状识别定位信息；步骤S5：执行无人全自动天车，圆筒形物料的自动夹取及卸下，获取适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作信息。本发明在采用全自动无人天车对无鞍座平板车进行圆筒形物料装载时，可达到紧贴摆放的要求，提高实载率。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 无鞍座 平板 车上 装载 物体 天车 操作方法 系统 | ||
【主权项】：
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