[发明专利]适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法及系统

权利要求书

1.一种适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法，其特征在于，包括：

步骤S1：设置停车位，停车位上时与水平地面呈设定角度，获取停车位设置结果信息；

步骤S2：根据停车位设置结果信息，将车辆停在停车位上；步骤S3：根据形状识别单元位置设置信息，设置形状识别单元于厂房上部或者天车底部，获取形状识别结果信息；

步骤S4：根据形状识别结果信息，获取形状识别定位信息；

步骤S5：根据形状识别定位信息，执行无人全自动天车，圆筒形物料的自动夹取及卸下，获取适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作信息。

2.根据权利要求1所述的适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S1.1：设置向上倾斜的停车位或者下凹的停车位，获取停车位设置结果信息。

3.根据权利要求1所述的适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

步骤S2.1：根据止档块放置信息，在车辆的车轮后放置止档块，获取止档块放置结果信息。

4.根据权利要求1所述的适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

步骤S3.1：采用二维激光扫描仪并配备适合的第三维度的高精度移动机构，进行三维扫描。

5.根据权利要求4所述的适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

步骤S3.2：结合图像处理技术，综合采用滤波、数据聚类分析，对圆筒形物料尺寸进行识别，获取形状识别结果信息。

6.一种适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作系统，其特征在于，包括：

模块M1：设置停车位，停车位上时与水平地面呈设定角度，获取停车位设置结果信息；

模块M2：根据停车位设置结果信息，将车辆停在停车位上；

模块M3：根据形状识别单元位置设置信息，设置形状识别单元于厂房上部或者天车底部，获取形状识别结果信息；

模块M4：根据形状识别结果信息，获取形状识别定位信息；

模块M5：根据形状识别定位信息，执行无人全自动天车，圆筒形物料的自动夹取及卸下，获取适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作信息。

7.根据权利要求6所述的适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作系统，其特征在于，所述模块M1包括：

模块M1.1：设置向上倾斜的停车位或者下凹的停车位，获取停车位设置结果信息。

8.根据权利要求6所述的适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作系统，其特征在于，所述模块M2包括：

模块M2.1：根据止档块放置信息，在车辆的车轮后放置止档块，获取止档块放置结果信息。

9.根据权利要求6所述的适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作系统，其特征在于，所述模块M3包括：

模块M3.1：采用二维激光扫描仪并配备适合的第三维度的高精度移动机构，进行三维扫描。

10.根据权利要求6所述的适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作系统，其特征在于，所述模块M3包括：

模块M3.2：结合图像处理技术，综合采用滤波、数据聚类分析，对圆筒形物料尺寸进行识别，获取形状识别结果信息。