[发明专利]一种适用于后机身变体垂直起降无人机的模态转换飞行策略在审
| 申请号： | 202010686649.9 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113942645A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 马东立;夏兴禄;杨穆清;陈刚;刘兴安;何程 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C1/06;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于后机身变体垂直起降无人机的模态转换飞行策略，该飞行策略包括由多旋翼飞行模式向固定翼飞行模式转换的正向转换过程和由固定翼飞行模式向多旋翼飞行模式的逆向转换过程，涉及到无人机机体的控制策略、后机身变体机构的控制策略以及两者之间的协调关系；针对后机身变体垂直起降无人机进行了多旋翼和固定翼模式的控制分配，保证其具有足够的操纵力及操纵力矩以完成模态转换过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机身 变体 垂直 起降 无人机 转换 飞行 策略 | ||
【主权项】：
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