[发明专利]适用于自动驾驶的制动冗余备份系统及制动方法有效
| 申请号： | 202010637273.2 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111942349B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 徐小卫;尹佳超;王平;陈世荣;闫涛卫 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T17/22 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 邱云雷 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及适用于自动驾驶的制动冗余备份系统及制动方法，数据采集传感器组与集成式电子助力器、制动备份单元相连接，并用于采集车辆运行状态数据；自动驾驶辅助子系统通过汽车总线与集成式电子助力器、制动备份单元相连接，并用于根据车辆运行状态数据生成制动指令，制动指令为行车制动指令或驻车制动指令；集成式电子助力器与四个轮子相连，并用于响应行车制动指令，并进行行车制动；制动备份单元与两个前轮以及两个电子驻车执行器相连，并用于响应驻车制动指令，并进行驻车制动，以及当集成式电子助力器出现故障时响应行车制动指令，并进行行车制动。本申请能解决相关技术中无法兼顾制动冗余备份与降低系统的复杂程度和提高经济性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 自动 驾驶 制动 冗余 备份 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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