[发明专利]一种适用于自动驾驶的制动冗余备份系统及制动方法在审
| 申请号： | 202010635462.6 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111942348A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 徐小卫;尹佳超;闫涛卫;王平;蔡静 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T17/22 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 邱云雷 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及适用于自动驾驶的制动冗余备份系统及制动方法，数据采集传感器组与集成式电子助力器、制动备份单元相连接，并用于采集车辆运行状态数据；自动驾驶辅助子系统通过汽车总线与集成式电子助力器、制动备份单元相连接，并用于根据车辆运行状态数据生成制动指令；集成式电子助力器与四个轮子以及两个电子驻车执行器相连，并用于响应制动指令，并进行制动；制动备份单元与四个轮子以及两个电子驻车执行器相连，并用于当集成式电子助力器出现故障时响应制动指令，并进行制动。本申请能解决相关技术中仅集中于针对电动助力建压、ABS、电子驻车等某一方面的备份进行研究，而未对各功能模块系统性的集成、高度冗余备份方案进行研究的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 自动 驾驶 制动 冗余 备份 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车集团有限公司，未经东风汽车集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010635462.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
