[发明专利]移动机器人行驶方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010600131.9 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111736606A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 凌冰 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动机器人行驶方法、装置及存储介质，涉及道路交通技术领域，有助于降低对服务器的要求，节约成本。该方法包括：获取移动机器人的工作区域对应的地图；其中，地图包括多个分段路径；当移动机器人根据确定的行驶路线在工作区域内移动时，获取移动机器人在当前时刻的当前位置；确定移动机器人的当前位置在地图中的所属分段路径；获取所属分段路径在当前时刻配置的行驶规则；按照行驶规则在所属分段路径上移动。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 行驶 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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