[发明专利]一种无人驾驶车辆的路径跟踪控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010597370.3 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113934200A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 陈必成;张显宏;王俊;林洪良;孔凡敏;杨莹莹;梁伟铭 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 201203 上海市张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶车辆的路径跟踪控制方法及装置，在获取到车辆的目标路径后，能够基于目标路径的路径信息、车辆的姿态信息、以及目标路径的预测信息分别计算不同维度下的方向盘转角，并基于此控制车辆的方向盘转角，完成对车辆的横向控制。基于本发明，能够应对无人驾驶任务的全工况、多场景，在无人驾驶车辆行车过程中提高路径跟踪的稳定性和精准性，从而保证无人驾驶车辆的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 路径 跟踪 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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