[发明专利]用于激光3D视觉与六轴机械手的标定模型和标定方法在审
| 申请号： | 202010590634.2 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111716335A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 姚绪松;陈方 | 申请（专利权）人： | 深圳群宾精密工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 颜燕红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种用于激光3D视觉与六轴机械手的标定模型和标定方法，运用于机器视觉引导技术领域，标定模型装配于六轴机械手的工作头位置供3D相机扫描，标定模型呈圆型块状，标定模型包括中心部、中间部和外沿部，其中中心部，具有圆凸台，且圆凸台的圆点处具有第一凹槽，第一凹槽上设有可安装与拆卸的尖刺结构；中间部，在圆凸台的外周具有呈圆环形的第二凹槽；外沿部，在标定模块的圆形块状两侧具有切边，实现激光3D相机与六轴机械手的绝对值引导标定，标定模型结构简易，能通过终端计算的方式实现机械手Rtcp的标定，以及提升机械手柔性空间的扫描范围。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光 视觉 机械手 标定 模型 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳群宾精密工业有限公司，未经深圳群宾精密工业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010590634.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
