[发明专利]用于目标跟踪的方法及装置、成像式导引头在审
| 申请号： | 202010579427.7 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111862209A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杨敏;张燚;刘科 | 申请（专利权）人： | 北京轩宇空间科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 陶俊洁 |
| 地址： | 100010 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及成像制导和智能武器装备技术领域，公开一种用于目标跟踪的方法。包括：获取目标物的图像帧；针对相邻图像帧之间的尺度缩放因子和平面旋转角度，获取其对应的二维状态空间；对二维状态空间中进行离散采样并对各离散采样点进行特征提取，获得特征值；对特征值进行频域滤波并根据滤波结果获取目标物的尺度缩放因子和/或旋转角度。该方法仅需对尺度和旋转的二维状态空间进行稀疏采样，无需重复运行多次目标跟踪过程，显著提高了计算效率，从而能够更加高效地获得目标物的姿态。本申请还公开一种用于目标跟踪的装置及成像式导引头。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 目标 跟踪 方法 装置 成像 导引 | ||
【主权项】：
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