[发明专利]一种应用于三轴机械手取料装置的新型吸头在审
| 申请号： | 202010537240.0 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111645100A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 郭家星;张扬;郭晓晨;郭怡然 | 申请（专利权）人： | 苏州海翌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 鲍敬 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及三轴机械手技术领域，公开了一种应用于三轴机械手取料装置的新型吸头，包括吸头罩，所述吸头罩顶部中间位置固定连接有机械臂，位于所述吸头罩顶部右侧固定安装有抽吸泵，位于所述吸头罩内腔中部水平固定连接有抽吸分管，抽吸风管上侧壁中间位置与抽吸主管首端固定连通，抽吸主管尾端与抽吸泵的抽吸口固定连通。本发明通过机械臂调整位置，抽吸泵通过抽吸主管和抽吸分管对波纹橡胶套形成负压，带动吸头机构压合吸附在物品上，此时吸头机构内的吸盘吸附在物品上，当吸盘受压时通过橡胶密封环、倒凹形支撑杆和T形杆的配合下对弹簧进行压缩缓冲，这种方式避免波纹橡胶套发生倾斜挤压错位的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机械手 装置 新型 吸头 | ||
【主权项】：
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