[发明专利]一种应用于三轴机械手取料装置的新型吸头

权利要求书

1.一种应用于三轴机械手取料装置的新型吸头，包括吸头罩(1)，其特征在于：所述吸头罩(1)顶部中间位置固定连接有机械臂(2)，位于所述吸头罩(1)顶部右侧固定安装有抽吸泵(3)，位于所述吸头罩(1)内腔中部水平固定连接有抽吸分管(6)，抽吸风管(6)上侧壁中间位置与抽吸主管(4)首端固定连通，抽吸主管(4)尾端与抽吸泵(3)的抽吸口固定连通；

位于所述抽吸分管(6)底部左右两部均竖直向下安装有吸头机构(5)，吸头机构(5)包括连接管(51)、波纹橡胶套(57)和吸盘(54)；所述连接管(51)上端部与抽吸分管(6)固定连通，抽吸分管(6)下端部与波纹橡胶套(57)固定连接，位于所述波纹橡胶套(57)下端部固定连接有橡胶密封环(55)，位于所述连接管(51)下端部固定连接有凹形杆件(52)，凹形杆件(52)中部竖直向下活动贯穿连接有T形杆(58)，位于所述橡胶密封环(55)上部左右两侧均与同个倒凹形支撑杆(58)下端部固定连接，倒凹形支撑杆(58)上部固定套接在T形杆(58)中部，位于倒凹形支撑杆(56)个凹形杆件(52)之间的T形杆(58)上套接有弹簧(53)；

位于所述连接管(51)下部外壁开设有环形槽(9)，位于所述环形槽(9)上部左右两部均竖直开设有螺纹孔(10)，螺纹孔(10)内竖直向下螺纹拧合贯穿有固定螺栓(7)，位于所述环形槽(9)内活动套接有环形垫板(8)，波纹橡胶套(57)上端部活动插接在环形槽(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种应用于三轴机械手取料装置的新型吸头，其特征在于：所述吸盘(54)下端面与橡胶密封环(55)下端面齐平。

3.根据权利要求1所述的一种应用于三轴机械手取料装置的新型吸头，其特征在于：所述T形杆(58)下端部与吸盘(54)上部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于三轴机械手取料装置的新型吸头，其特征在于：所述T形杆(58)与连接管(51)竖直对齐。

5.根据权利要求1所述的一种应用于三轴机械手取料装置的新型吸头，其特征在于：所述环形槽(9)厚度大于波纹橡胶套(57)的端面厚度。

6.根据权利要求1所述的一种应用于三轴机械手取料装置的新型吸头，其特征在于：所述环形垫板(8)盖合在波纹橡胶套(57)上面。

7.根据权利要求1所述的一种应用于三轴机械手取料装置的新型吸头，其特征在于：所述固定螺栓(7)为蝴蝶螺栓。