[发明专利]一种标定方法、装置、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010526555.5 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111681286A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 马政;黄瑞;石建萍 | 申请（专利权）人： | 商汤集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 中国香港新界沙田香港科学园科技*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种标定方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取第一标定图像；第一标定图像为待标定相机采集的包括标定板上的图案的图像，待标定相机设置在目标车辆上，目标车辆位于标定板前的预设位置处；根据第一标定图像，确定标定板的中心点在第一标定图像中的第一图像坐标；基于初始的单应性矩阵、标定板的中心点在初始标定图像中的初始图像坐标以及第一图像坐标，确定待标定相机的第一单应性矩阵。本公开能够通过图像处理方法确定单应性矩阵，以根据该单应性矩阵进行相机标定，操作简单，效率和准确率得以提升，且无需占用较大的标定场景而具有较高的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 方法 装置 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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