[发明专利]一种三维物体检测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010524825.9 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111709923B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 高延熹;吕颖;杨化伟;庞竹吟 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维物体检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取与待检测区域匹配的目标识别图像和点云数据，并根据所述点云数据，生成与所述待检测区域匹配的鸟瞰图；获取与所述目标识别图像对应的图像二维物体边框图，以及与所述鸟瞰图对应的点云二维物体边框图；获取与图像二维物体边框图对应的三维物体边框图，并生成与所述三维物体边框图匹配的鸟瞰投影图；将所述鸟瞰投影图与所述点云二维物体边框图进行匹配，并根据匹配结果，对三维物体边框图进行更新，得到与所述待检测区域匹配的三维物体检测结果。使用本发明的技术方案，可以实现快速、全面、准确地检测图像中的三维物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 物体 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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