[发明专利]自动驾驶场景的模型训练方法、装置、电子设备有效
申请号: | 202010522114.8 | 申请日: | 2020-06-09 |
公开(公告)号: | CN111694973B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 于飞飞;王智杰;毛继明 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06V10/774 | 分类号: | G06V10/774;G06F16/55;G06F16/583;G06F16/51;G06V20/54;G06V20/56;G06V10/764 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;臧建明 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了自动驾驶场景的模型训练方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:获取待训练的自动驾驶场景信息,自动驾驶场景信息包括车辆的驾驶操作信息以及行驶路况信息,将自动驾驶场景信息按照场景类别拆分为多个原子场景,从预设数据库中获取每个原子场景对应的训练数据,根据多个原子场景的训练数据进行训练,生成自动驾驶场景信息的场景模型,通过将自动驾驶场景信息拆分为多个原子场景,并从数据库中获取与各原子场景的训练数据进行训练,可以实现针对不同模型的训练的训练数据的共享,节约采集训练数据的成本,提高模型训练的效率的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 场景 模型 训练 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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