[发明专利]自动驾驶场景的模型训练方法、装置、电子设备

权利要求书

1.一种自动驾驶场景的模型训练方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待训练的自动驾驶场景信息，所述自动驾驶场景信息包括车辆的驾驶操作信息以及行驶路况信息；

将所述自动驾驶场景信息按照场景类别拆分为多个原子场景；

从预设数据库中获取每个所述原子场景对应的训练数据；

根据多个所述原子场景的训练数据进行训练，生成所述自动驾驶场景信息的场景模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述训练数据包括驾驶操作的时间数据；所述从预设数据库中获取每个所述原子场景对应的训练数据包括：

获取各所述原子场景对应的时间数据；

对获取到各所述原子场景对应的时间数据，按照时间顺序进行合并。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述从预设数据库中获取每个所述原子场景对应的训练数据之前，所述方法还包括：

从车辆导航装置中采集车辆历史自动驾驶场景信息、历史驾驶操作样本数据以及历史行驶路况样本数据；

根据所述历史自动驾驶场景信息，确定多个原子场景样本；

根据所述历史驾驶操作样本数据以及历史行驶路况样本数据，分别针对多个所述原子场景样本和所述驾驶操作信息构建所述数据库。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述从预设数据库中获取每个所述原子场景对应的训练数据之前，所述方法还包括：

对车辆的历史行驶图像数据进行分析，生成历史自动驾驶场景信息和历史驾驶操作样本数据；

根据所述历史自动驾驶场景信息，确定多个原子场景样本；

根据所述驾驶操作样本数据，分别针对多个所述原子场景样本构建所述数据库。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史自动驾驶场景信息，确定多个原子场景样本包括：

根据所述历史自动驾驶场景信息确定所述车辆的朝向角；

以所述朝向角为分类特征，确定多个所述原子场景样本。

6.一种自动驾驶场景的模型训练装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待训练的自动驾驶场景信息，所述自动驾驶场景信息包括车辆的驾驶操作信息以及行驶路况信息；

拆分模块，用于将所述自动驾驶场景信息按照场景类别拆分为多个原子场景；

第二获取模块，用于从预设数据库中获取每个所述原子场景对应的训练数据；

生成模块，用于根据多个所述原子场景的训练数据进行训练，生成所述自动驾驶场景信息的场景模型。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述训练数据包括驾驶操作的时间数据；所述第二获取模块用于，获取各所述原子场景对应的时间数据，对获取到各所述原子场景对应的时间数据，按照时间顺序进行合并。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

采集模块，用于从车辆导航装置中采集车辆历史自动驾驶场景信息、历史驾驶操作样本数据以及历史行驶路况样本数据；

第一确定模块，用于根据所述历史自动驾驶场景信息，确定多个原子场景样本；

第一构建模块，用于根据所述历史驾驶操作样本数据以及历史行驶路况样本数据，分别针对多个所述原子场景样本和所述驾驶操作信息构建所述数据库。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

分析模块，用于对车辆的历史行驶图像数据进行分析，生成历史自动驾驶场景信息和历史驾驶操作样本数据；

第二确定模块，用于根据所述历史自动驾驶场景信息，确定多个原子场景样本；

第二构建模块，用于根据所述驾驶操作样本数据，分别针对多个所述原子场景样本构建所述数据库。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块用于，根据所述历史自动驾驶场景信息确定所述车辆的朝向角，以所述朝向角为分类特征，确定多个所述原子场景样本。