[发明专利]自动驾驶场景的模型训练方法、装置、电子设备

说明书

本申请实施例公开了自动驾驶场景的模型训练方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取待训练的自动驾驶场景信息，自动驾驶场景信息包括车辆的驾驶操作信息以及行驶路况信息，将自动驾驶场景信息按照场景类别拆分为多个原子场景，从预设数据库中获取每个原子场景对应的训练数据，根据多个原子场景的训练数据进行训练，生成自动驾驶场景信息的场景模型，通过将自动驾驶场景信息拆分为多个原子场景，并从数据库中获取与各原子场景的训练数据进行训练，可以实现针对不同模型的训练的训练数据的共享，节约采集训练数据的成本，提高模型训练的效率的技术效果。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶场景的模型训练方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的兴起，自动驾驶技术有了飞速的发展。

在现有技术中，为了训练得到自动驾驶场景的模型，通常采用的方式为：基于自动驾驶场景的模型的需求，派出车辆行驶于相应道路，并采集与自动驾驶场景的模型的相关的数据，如直行后左转相关场景的模型的相关数据，相关数据包括但不限于速度、时间和方向，对采集到的相关数据进行训练，生成自动驾驶场景的模型。

然而发明人在实现本申请的过程中，发现至少存在如下问题：针对不同的自动驾驶场景的模型，均需要实地采集训练数据，训练数据的获取成本偏高，且训练数据之间无法共享。

发明内容

提供了一种用于降低获取训练数据的成本的自动驾驶场景的模型训练方法、装置、电子设备以及存储介质。

根据第一方面，提供了一种自动驾驶场景的模型训练方法，所述方法包括：

获取待训练的自动驾驶场景信息，所述自动驾驶场景信息包括车辆的驾驶操作信息以及行驶路况信息；

将所述自动驾驶场景信息按照场景类别拆分为多个原子场景；

从预设数据库中获取每个所述原子场景对应的训练数据；

根据多个所述原子场景的训练数据进行训练，生成所述自动驾驶场景信息的场景模型。

在本申请实施例中，通过将自动驾驶场景信息拆分为多个原子场景，并从数据库中获取与各原子场景的训练数据进行训练，可以实现针对不同模型的训练的训练数据的共享，节约采集训练数据的成本，提高模型训练的效率的技术效果。

根据第二方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶场景的模型训练装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待训练的自动驾驶场景信息，所述自动驾驶场景信息包括车辆的驾驶操作信息以及行驶路况信息；

拆分模块，用于将所述自动驾驶场景信息按照场景类别拆分为多个原子场景；

第二获取模块，用于从预设数据库中获取每个所述原子场景对应的训练数据；

生成模块，用于根据多个所述原子场景的训练数据进行训练，生成所述自动驾驶场景信息的场景模型。

根据第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上任一实施例所述的方法。

根据第四方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法。