[发明专利]一种具有安全腔的香榧机械手辅助采摘背包

摘要

一种具有安全腔的香榧机械手辅助采摘背包，包括背包，所述背包内设有安全救援腔；本发明的一种具有安全腔的香榧机械手辅助采摘背包，拥有广泛的适用范围，是将安全保护设备、采摘机械手、机械手授粉，果实输送集于一体的多功能辅助采摘背包，安全保护设备置于背包内部，当果农发生失足时，进行绳索锁死，并在电机地带动下，对果农救援提拉至安全位置，采摘过程中，机械手通过传动手套与传动线的联动进行拟人手运动采摘，果实掉落通过管道的组合进入收集腔，采摘过程中避免了果农频繁在树上移动，降低了风险发生的同时提高了采摘效率，因此本发明为香榧采摘工作节省了大量时间成本，保证了果农高效且安全的进行工作。