[发明专利]一种具有安全腔的香榧机械手辅助采摘背包

说明书

一种具有安全腔的香榧机械手辅助采摘背包，包括背包，所述背包内设有安全救援腔；本发明的一种具有安全腔的香榧机械手辅助采摘背包，拥有广泛的适用范围，是将安全保护设备、采摘机械手、机械手授粉，果实输送集于一体的多功能辅助采摘背包，安全保护设备置于背包内部，当果农发生失足时，进行绳索锁死，并在电机地带动下，对果农救援提拉至安全位置，采摘过程中，机械手通过传动手套与传动线的联动进行拟人手运动采摘，果实掉落通过管道的组合进入收集腔，采摘过程中避免了果农频繁在树上移动，降低了风险发生的同时提高了采摘效率，因此本发明为香榧采摘工作节省了大量时间成本，保证了果农高效且安全的进行工作。

技术领域

本发明涉及机械手抓取设备技术领域，具体为一种具有安全腔的香榧机械手辅助采摘背包。

背景技术

榧树（学名：Torreya grandis）别名香榧，为红豆杉科榧树属下的一个种，常绿针叶乔木，高达25m。 由于香榧果实食用价值以及经济价值很高，许多果农进行种植，但是采摘香榧的过程十分辛苦且非常危险，每年都有果农在采摘过程中失足滑落导致身体损伤。针对上述问题，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有安全腔的香榧机械手辅助采摘背包，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种具有安全腔的香榧机械手辅助采摘背包，包括背包，所述背包内设有安全救援腔，所述安全救援腔内设有转动轴，所述转动轴前后对称固定连接有转盘，所述转盘固定连接有限位条，所述限位条转动连接有限位转盘，所述限位转盘外端面固定连接有离心块，所述转盘外壁固定连接有限位圈，所述限位圈与所述限位转盘共同作用限制安全绳的伸长，所述安全救援腔左侧内壁固定连接有一组回收装置，所述安全绳末端固定连接有连接套筒，所述连接套筒转动连接有转动块，所述转动块固定连接有安全连接槽板，所述安全连接槽板槽内对称设有能上下滑动的固定装置，所述固定装置包括圆形转动块，所述圆形转动块固定连接有螺丝，所述螺丝转动连接有机械爪连接块，所述机械爪连接块固定连接有抱树爪，所述背包设有收集腔，所述收集腔后侧外壁设有压杆，所述压杆固定连接有传力轴，所述传力轴固定连接有转动套，所述转动套贯穿收集腔外壁固定连接有第一传力杆，所述第一杆转动连接有中间杆，所述中间杆转动连接有三角件，所述三角件固定连接有腔门，所述收集腔下侧外壁固定连接有传送出口，所述传送出口可在腔门开启状态下将香榧果输送至树下的货箱内，所述背包右侧端面固定连接有背板，所述背板固定连接有三角架，所述三角架转动连接有换向杆，所述换向杆转动连接有手臂支撑杆，所述手臂支撑杆上端面末端固定连接有固定壳，所述固定壳内转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮右侧端面固定连接有传动手套，所述传动手套中设有动作检测装置，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接于所述手臂支撑杆右侧端面，所述从动齿轮右侧端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端固定连接有机械手安装板，所述机械手安装板右侧端面固定连接有机械手，所述机械手下端面固定连接有网板，所述网板下端面固定连接有输送网，所述输送网，所述输送网下端固定连接有输送管道，所述输送管道末端固定连接于传送管，所述传动管与所述收集腔通过连接块联通。

进一步地，所述回收装置设有回收板，所述回收板固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有传动轴，所述传动轴固定连接有转动轴套，所述转动轴套固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈为回收所述安全绳提供所需摩擦力。

进一步地，所述换向杆设有槽，所述槽设有能左右滑动的滑块，所述滑块左端面固定连接有弹簧，所述滑块上端面固定连接有肘板，所述肘板固定连接有软垫。

进一步地，所述背包内设有授粉腔，所述授粉腔上侧内壁固定连接有可压缩气泵，所述可压缩气泵出气口与进气口均设有单向阀，所述可压缩气泵内设有重量块，所述重量块用于控制可压缩气泵的进气与出气，所诉授粉腔设有出液口，所述出液口与送液管道联通，所述输液管末端设有喷嘴，所述喷嘴末端设有雾化网。