[发明专利]一种基于PLC的机器人焊接控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010434280.2 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111645071B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 卢庆亮;杨云;陈纪旸;唐苑寿;栾义忠;马晓静;许京伟;张源民;戴昊飞;马思乐;姜向远 | 申请（专利权）人： | 济南重工股份有限公司;山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 黄晓燕 |
| 地址： | 250109*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于PLC的机器人焊接控制系统及控制方法，系统包括机器人本体及其伺服系统、焊接装置、视觉传感装置和控制中心，控制中心以PLC作为总控制器；视觉传感装置生成投射于焊接工件表面的激光条纹并采集，将获取的焊接工件坡口信息传输至PLC，PLC基于所述坡口信息规划焊道并进行焊接控制；机器人伺服系统包括程序处理单元和通信单元，PLC通过通信单元调用所述程序处理单元，控制焊接装置、视觉传感装置和机器人本体的工作。通过视觉采集‑PLC运算传递‑机器人执行‑外部设备辅助的策略能有效促进焊接系装置、机器人系统、外部设备以及视觉传感装置相协调，自动实现全过程的焊接，并且能够确保多层多道焊接时的焊接质量以及焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 机器人 焊接 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南重工股份有限公司;山东大学，未经济南重工股份有限公司;山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010434280.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
