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[发明专利]一种建筑工人高坠事故预警方法及装置-CN201911328108.2有效
发明人：马晓静;饶颖露;张恒;张源民;阎震;贾磊;马思乐;陈纪旸;栾义忠;姜向远 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑工人高坠事故预警方法及装置。其中，一种建筑工人高坠事故预警方法，包括建立数据集，采用迁移学习方法分别训练目标检测网络和行为检测网络；获取预设区域的监控视频并输入至训练完成的目标检测网络，标定出作业工人、安全帽及安全带，根据安全帽及安全带的有无情况及佩戴位置，判断是否输出设备异常报警信息；将目标检测网络检测到的作业工人目标彩色图像输入到训练完成的行为检测网络，提取作业工人骨骼关键点序列，进而连接关节，评估出骨骼关键点之间的相关性，根据预设的工人动作类别及其相应作业人员不安全姿态，对作业人员进行姿态估计，当检测作业工人行为异常时进行报警。
一种建筑工人事故预警方法装置

[发明专利]一种双面冲压板材的自动检测装置-CN202310832387.6在审
发明人：朱林林;肖俊国;马思乐;刘儒全;王艳;张庆国 -专利权人：德州豪沃机械制造有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明属于冲压板材技术领域，且公开了一种双面冲压板材的自动检测装置，包括操作台，所述操作台的边缘固定连接底筒，所述操作台的顶部表面可拿取放置连接有圆管板件，在所述圆管板件的表面呈环形分布分别设置有敲击机构及折叠机构，在对圆管板件内壁外撑过程中会有与圆管板件表面相贴的折叠机构配合检测出圆管板件表面扩张多少大小，具体是通过E字杆在对圆管板件内壁支撑扩张检测过程中，若圆管板件被E字杆不断撑开扩大途中会挤压折叠机构表面，而折叠机构受到挤压会经过两侧可折叠区域收缩，在折叠机构两侧区域收缩过程中会由硅胶条产生短时内形变定型，可以有效的对圆管板件受挤压扩张后大小来判定该圆管件是否丢弃。
一种双面冲压板材自动检测装置

[发明专利]一种基于图像处理的钢筋尺寸测量方法及系统-CN202010758955.9有效
发明人：马晓静;杜延丽;孙文旭;闫天冉;马思乐;贾磊;栾义忠;陈纪旸;姜向远 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种基于图像处理的钢筋尺寸测量方法及系统，包括：数据采集模块、通讯模块及远程综合监控模块，所述数据采集模块通过执行巡检任务采集钢筋图像并通过通讯模块传输至远程综合监控模块；所述远程综合监控模块被配置为：利用深度学习框架在原图像中提取钢筋；根据深度学习框架输出的不同钢筋目标框的坐标信息，区分图像中多个钢筋目标，分别对钢筋双侧边缘检测和直线检测，获得钢筋直径；基于深度学习框架输出的掩膜对图像骨架提取，然后对钢筋直线拟合，通过相邻直线计算，进行钢筋间距测量。
一种基于图像处理钢筋尺寸测量方法系统

[发明专利]一种基于分割网络的冰凌检测方法及系统-CN202310416438.7在审
发明人： 马思乐;付博文;马晓静;姜向远;栾义忠;孙旭辉;胡育铭;王岚颢;王明慧 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明属于河流冬季凌汛防治与检测技术领域，提供了一种基于分割网络的冰凌检测方法及系统。该方法包括，采用ConvNeXt网络提取河流冰凌空中图像，得到特征图；基于特征图，采用多尺度特征图跳跃连接结构，得到多尺度特征图；基于特征图，采用注意力模块，得到注意力特征图；将注意力特征图与多尺度特征图进行融合，得到融合特征图；对融合特征图进行解码处理，生成分割网络；获取河流冰凌空中图像集，利用分割网络对河流冰凌空中图像集进行训练和预测，完成冰棱的检测。本发明可有效提高河流冰凌的检测效率与精度，可应用于河流凌汛巡检的冰凌精准分割问题。
一种基于分割网络冰凌检测方法系统

[实用新型]一种汽车配件加工用修边去毛刺装置-CN202321328471.6有效
发明人：肖俊国;马思乐;朱林林;王艳;张庆国;张付良 -专利权人：德州豪沃机械制造有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，公开了一种汽车配件加工用修边去毛刺装置，包括主箱体，所述主箱体的顶端中后部固定连接有U型支架，所述U型支架的底端内壁固定连接有框架，所述框架的后侧右部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的另一端贯穿框架的后侧右部并与框架的前部右侧内壁转动连接，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接在连接架的一端中上部，所述连接架的下部固定连接有长杆。本实用新型中，通过不断改变打磨结构的位置，来实现对不同角度的钢板弹簧进行打磨，同时通过斜坡槽和泵机将碎屑抽取收集，使碎屑不能对加工过程造成影响。
一种汽车配件工用修边去毛刺装置

[发明专利]基于改进YOLOv5网络的违规牧羊检测方法及系统-CN202310698648.X在审
发明人：孙明英;周爱平;崔建忠;赵硕;马思乐;张滨;王乐飞;兰超;王勇;王致君;韩璐 -专利权人：山东恒泰工程集团有限公司;山东大学;山东黄河河务局滨州黄河河务局
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进YOLOv5网络的违规牧羊检测方法及系统，改进的YOLOv5网络模型，以步幅为1的GhostBottleNeck1模块替换BottleNeckCSP模块，以步幅为2的GhostBottleNeck2模块代替卷积层进行下采样和特征提取，颈部部分用深度可分离卷积取代原PANet模块中的普通卷积，利用训练集训练改进的YOLOv5网络模型，直到满足测试集的测试要求，得到最终的检测模型；获取滩区违规牧羊的无人机视角图像作为输入图像，利用最终的检测模型对输入图像进行识别，得到违规牧羊的检测结果。
基于改进 yolov5 网络违规牧羊检测方法系统

[发明专利]一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法-CN201711319661.0有效
发明人：刘延俊;孙景余;马思乐;陈远方;袁凯;李金刚 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法，属于自动化领域，装置包括编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置，编织袋仓库装置包括仓库支架，仓库支架上通过线性导轨连接袋仓支架；编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架，支撑架上设置有吸附上袋机构和无杆吸运带机构，吸附上袋机构用于将带仓的编织袋吸附并运输给撵袋装置，无杆吸运带机构用于将撵袋后的编织袋吸附并运输给下一执行机构；编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架，撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴和下撵轮辊，上撵轮轴上设有撵轮，编织袋通过时，通过上撵轮轴和下撵轮辊的相对转动将袋口撵开，实现撵袋功能。
一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法

[发明专利]基于神经网络的遥感图像变化检测方法及系统-CN202310534199.5在审
发明人： 马思乐;孙旭辉;马晓静;姜向远;栾义忠;付博文;胡育铭;王明慧;王岚颢 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于神经网络的遥感图像变化检测方法及系统，包括：获取不同时相的第一遥感图像和第二遥感图像；采用基于多头跳跃注意力机制的Transformer编码器，分别提取所述第一遥感图像和第二遥感图像在不同尺度下的全局空间特征和图像块空间特征，获得第一遥感图像融合特征和第二遥感图像融合特征；其中，所述多头跳跃注意力机制具体为：对于编码器的自注意力模块，其全局空间和图像块空间的跳跃注意力机制计算结果基于第一遥感图像和第二遥感图像之间的差异获得；将不同尺度下的第一遥感图像融合特征和第二遥感图像融合特征进行融合后执行解码操作，获得多尺度特征图；基于所述多尺度特征图，利用预设分类器获得变化图，实现遥感图像的变化检测。
基于神经网络遥感图像变化检测方法系统

[发明专利]招聘数据处理方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202310379313.1在审
发明人：黄婷婷;马思乐 -专利权人：深圳兔展智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/1053 文献下载
摘要：本发明公开了一种招聘数据处理方法、系统、计算机设备及存储介质，其中，方法包括：对多个应聘简历进行简历筛选得到与招聘需求数据匹配的目标简历，并对目标简历进行关键信息识别得到面试邀请对象的关键履历信息，然后依据关键履历信息生成面试邀请数据，再基于面试邀请数据进行语音面试邀请得到面试邀请结果，最后邀请成功，则根据面试预约信息进行会议室预订，生成面试邀请对象的面试日程，并将面试日程发送至面试官的终端设备。本发明实现了简历筛选、面试邀请和面试预约等环节的完全智能化，保证了各环节信息获取的准确性和各环节推进的及时性，从而提升了招聘效率，降低了人工成本。
招聘数据处理方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]基于神经网络的无人机滑模姿态控制方法及系统-CN202310531423.5在审
发明人： 马思乐;胡育铭;马晓静;姜向远;栾义忠;付博文;孙旭辉;王岚颢;王明慧 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开涉及无人机自适应姿态控制技术领域，提出了一种基于神经网络的无人机滑模姿态控制方法及系统，通过简化四旋翼飞行器的虚拟控制输入和姿态动力学方程，得到无人机运动姿态模型方程；设置滑模面，针对每个姿态角设置控制无人机从当前状态趋近与滑模面的自适应趋近律，基于每个姿态角的自适应趋近律设置控制律；基于神经网络的梯度下降法动态调整控制律的可变参数项；基于得到的动态可变参数项以及控制律，实现无人机姿态的控制。本公开通过神经网络方法结合改进后的自适应趋近律，能够实现在风场等复杂环境下，四旋翼无人机姿态角的控制，可以解决旋翼无人机姿态控制的鲁棒性和抗干扰性问题。
基于神经网络无人机姿态控制方法系统

[发明专利]图像生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310125205.1在审
发明人：黄婷婷;马思乐;杨金祥 -专利权人：深圳兔展智能科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像生成方法、装置、计算机设备及存储介质，方法部分包括：获取用户输入的图像描述信息，并根据用户画像确定用户的偏好图像风格和偏好颜色色调，然后基于图像描述信息和偏好图像风格，采用预设图像生成模型生成图像描述信息对应的初始图像，最后基于偏好颜色色调对初始图像进行优化调整，得到目标图像；本发明无需用户输入真实图像，仅需将用户输入的图像描述信息、偏好图像风格作为模型的输入，即可生成满足用户需求的图像，降低了模型输入限制，且在生成图像时考虑到了用户对图像风格和颜色色调的偏好，在生成图像符合要求描述的基础上，还能使得生成图像更贴近用户喜好，提高了图像生成效果。
图像生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于改进的天牛须搜索算法的机械臂避障路径规划方法-CN202111424954.1有效
发明人：季雅文;姜向远;马思乐;栾义忠;马晓静;陈纪旸;孙文旭;张振强;李进 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种机械臂避障路径规划方法。基于改进的BAS算法的机械臂避障轨迹规划方法，包括以下步骤：建立姿态规划结果的优化评估模型；获取机械臂末端起点和终点位姿，利用逆运动学解析法求解起点关节角和终点关节角，确定机械臂在空间中的位置；建立机械臂和障碍物碰撞检测模型；根据碰撞检测结果，结合优化评估模型，利用BAS4‑AO算法生成机械臂避障路径。本发明提供的基于改进的天牛须搜索算法的机械臂避障路径规划方法，可以有效简化初始路径，消除路径中的抖动，确保机械臂运行过程的安全性。
基于改进天牛搜索算法机械臂避障路径规划方法

[发明专利]一种联邦滤波系统信息因子分配方法及水下导航系统-CN202310401809.4有效
发明人：刘静晓;姜向远;李海兵;王友东;罗建刚;马思乐;郭子伟;李海虎;张峰;付碧波 -专利权人：山东大学;青岛海洋科技中心
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种联邦滤波系统信息因子分配方法及水下导航系统，属于水下导航定位技术领域，在惯性导航系统作为公共参考系统、以多传感器为子系统对惯性导航系统的误差进行校正的AUV导航定位中，建立联邦滤波系统模型，采用矢量形式表征信息分配系数，相比标量形式能够更准确的反映各状态量的贡献度；进而利用子系统测量值的马氏距离剔除测量野值，避免测量野值对滤波结果的影响，采用状态估计量的马氏距离构建目标函数，可以消除状态量量纲不同带来的影响，提高系统容错性能；最后基于天牛须算法优化联邦信息分配系数，具有算法简单且优化效率高的优点。
一种联邦滤波系统信息因子分配方法水下导航系统

[发明专利]基于多模态识别的会议记录生成方法及系统-CN202211727305.3在审
发明人：陈纪旸;马思乐;陈振学;吴书胜;张建成;梁田;鹿全礼;郭峰;郭锐;宋丽华;许志国;李士宽 -专利权人：山东大学;山东正中信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于多模态识别的会议记录生成方法及系统，包括以下步骤：获取会议期间的语音信息并提取声纹特征；若声纹特征在声纹库中，则确定语音信息中说话人的身份并保存语音信息；若声纹特征不在声纹库中，则根据声源定位说话人的位置，根据说话人的面部动作图像和语音信息，确定说话人的身份并将其声纹特征写入声纹库；对语音信息进行语义分析，并标注说话人的身份，输出为文本文件。能够通过说话人的面部动作图像和语音信息进行唇语识别、声源定位以及声纹识别等多模态识别的方式生成会议记录，能够根据不同人员的身份对语音数据进行分类处理，解决了会议结束后需要手动区分会议录音中说话人的身份的痛点，减少了大量的工作量。
基于多模态识别会议记录生成方法系统

[发明专利]多旋翼无人机覆盖路径规划方法及系统-CN202310235143.X在审
发明人：张振强;孙明英;马思乐;周爱平;姜向远;崔建忠;王致君;兰超;王勇;曹川;王乐飞;蒋泽翠;陈纪旸;栾义忠 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了多旋翼无人机覆盖路径规划方法及系统，方法包括：构建多旋翼无人机对多边形区域的覆盖路径；对所述覆盖路径，构建若干个评价指标，并对所有的评价指标进行加权求和，得到总评价指标函数；基于生物启发方式，对总评价指标函数进行优化求解，得到多旋翼无人机执行覆盖任务时的覆盖方向、飞行高度以及每个飞行状态所对应的路径点；基于优化求解结果，多旋翼无人机开始执行覆盖任务。对指定的任意多边形区域进行全覆盖路径规划，相邻直线路径的覆盖范围有一定的重叠度，在边界上保留一定的余量以提高后期图像建模的质量。基于生物启发的方法对覆盖方向和飞行高度进行优化，缩短任务执行的时间、降低任务执行的能耗、提高建图的质量。
多旋翼无人机覆盖路径规划方法系统

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