[发明专利]用于确定自动驾驶车辆的车道变更路径的设备及其方法在审
| 申请号： | 202010349266.2 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN112660128A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 吴太东 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;赵爱玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供一种用于确定自动驾驶车辆的车道变更路径的设备。该设备包括：学习装置，被配置为学习对应于自动驾驶车辆的车道变更策略的车道变更路径；以及控制器，被配置为与学习装置相互协作，以从自动驾驶车辆的可行驶区域中的多个车道变更路径之中提取对应于车道变更策略的至少两个车道变更路径，并且基于所提取的车道变更路径的属性确定最终车道变更路径。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 自动 驾驶 车辆 车道 变更 路径 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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