[发明专利]无人驾驶交通工具的驾驶方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202010325551.0 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111489564A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王永聪 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/048 | 分类号： | G08G1/048;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯;张靖琳 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶交通工具的驾驶方法、装置及系统，涉及无人车和自动驾驶的技术领域。该驾驶方法包括：对无人驾驶交通工具的周围环境进行监测，得到监测信息；根据监测信息判定周围环境是否存在感知盲区；在判定出周围环境存在感知盲区的情况下，向服务器端发送请求信息，以请求服务器端提供感知盲区内的路况信息；根据无人驾驶交通工具的自动驾驶感知结果和服务器端提供的路况信息控制无人驾驶交通工具行驶。本发明解决了无人车在自动驾驶感知系统出现感知盲区情况下行驶危险的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 交通工具 驾驶 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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