[发明专利]路径规划的方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010260838.X | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN112540607A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 刘大志;孙其民;顾震江 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 叶思 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种路径规划的方法，包括：从服务器获取当前环境的静态地图，和当前环境中目标路段的动态地图；对所述目标路段进行检测，获得所述目标路段的环境数据；根据所述静态地图、所述动态地图和所述环境数据确定第一路径。可以理解的是，通过所述静态地图、所述动态地图和所述环境数据，可以使机器人在进行路径规划时参考其他机器人检测的环境数据，进而提高了路径规划的效率和成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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