[发明专利]路径规划的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种路径规划的方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

从服务器获取当前环境的静态地图，和当前环境中目标路段的动态地图；

对所述目标路段进行检测，获得所述目标路段的环境数据；

根据所述静态地图、所述动态地图和所述环境数据确定第一路径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述静态地图、所述动态地图和所述环境数据确定第一路径，包括：

比较所述环境数据与所述静态地图，获得第一比较结果；

若所述第一比较结果为所述环境数据与所述静态地图匹配，则根据所述静态地图确定第一路径；

若所述第一比较结果为所述环境数据与所述静态地图不匹配，则根据所述环境数据和所述动态地图确定所述第一路径。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述环境数据和所述动态地图确定所述第一路径，包括：将所述动态地图和所述静态地图融合得到融合地图，比较所述环境数据与所述融合地图，获得第二比较结果；

若所述第二比较结果为所述环境数据与所述融合地图匹配，则获取所述动态地图对应的路径策略，根据所述路径策略规划第一路径；

若所述第二比较结果为所述环境数据与所述融合地图不匹配，则根据所述环境数据规划所述第一路径。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述路径策略规划第一路径，包括：

获取所述路径策略的行进属性；

若所述行进属性为成功到达下一站点，则根据该路径策略规划第一路径，否则在规划所述第一路径时规避所述路径策略。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标路段进行检测，获得所述目标路段的环境数据后，还包括：

将所述环境数据与所述静态地图进行比对，获得通行区域差异的检测结果；所述检测结果包括通行区域差异的地图参数；

将所述检测结果上传到服务器；所述检测结果用于指示所述服务器采用所述地图参数更新所述目标路段的所述动态地图。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述静态地图确定第一路径后，还包括：

向服务器发送所述第一比较结果；所述第一比较结果用于指示所述服务器删除目标路段的所述动态地图。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述环境数据规划所述第一路径后，还包括：

将所述环境数据与所述静态地图进行比对，获得通行区域差异的检测结果；所述检测结果包通行区域差异的地图参数；

向所述服务器发送第二比较结果、所述地图参数和所述第一路径；所述第二比较结果用于指示所述服务器采用所述地图参数替换动态地图目标路段的地图参数，并采用所述第一路径的路径策略替换动态地图对应的路径策略。

8.一种路径规划的方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

向机器人发送当前环境的静态地图和当前环境中目标路段的动态地图；所述静态地图和所述动态地图用于指示所述机器人根据其检测到的所述目标路段的环境数据、所述静态地图和所述动态地图确定第一路径。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收机器人发送的所述目标路段的地图参数；根据所述地图参数更新所述动态地图。

10.一种路径规划的装置，其特征在于，应用于机器人，包括：

获取模块，用于从服务器获取当前环境的静态地图和当前环境中目标路段的动态地图；

检测模块，用于对目标路段进行检测，获得所述目标路段的环境数据；

路径确定模块，用于根据所述静态地图、所述动态地图和所述环境数据确定第一路径。