[发明专利]路径规划的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种路径规划的方法，包括：从服务器获取当前环境的静态地图，和当前环境中目标路段的动态地图；对所述目标路段进行检测，获得所述目标路段的环境数据；根据所述静态地图、所述动态地图和所述环境数据确定第一路径。可以理解的是，通过所述静态地图、所述动态地图和所述环境数据，可以使机器人在进行路径规划时参考其他机器人检测的环境数据，进而提高了路径规划的效率和成功率。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及路径规划的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

移动服务机器人为完成工作任务，常常需要从一个地点移动到另一个地点，可见，机器人的定位导航能力是完成工作任务根本的保障。机器人的导航定位一般基于事先建立的场景地图，地图的准确性对机器人的移动效率有很大的影响。但是，机器人的工作环境往往有动态变化，比如人的走动、物体的移动等，这对机器人的导航和避障处理带来很大的挑战。机器人在行进过程中，如果不能及时作出正确的判定，会出现碰撞、被阻挡等现象，严重时甚至造成安全事故。

服务机器人一般采用激光雷达，基于同步定位与建图(simultaneouslocalization and mapping，SLAM)技术进行构建导航地图，并利用激光雷达进行实时检测和避障。对于这些基于实现构建地图的导航方法，最大的挑战来自于环境动态变化。环境的动态变化会导致机器人在实际行进中的环境与导航地图的不一致，给机器人进行路径规划带来障碍，降低了机器人路径规划的效率。

发明内容

本申请实施例提供了路径规划的方法、装置、电子设备及存储介质。可以解决以上问题的至少一部分。

第一方面，本申请实施例提供了一种路径规划的方法，应用于机器人，包括：

从服务器获取当前环境的静态地图，和当前环境中目标路段的动态地图；

对所述目标路段进行检测，获得所述目标路段的环境数据；

根据所述静态地图、所述动态地图和所述环境数据确定第一路径。

可以理解的是，通过所述静态地图、所述动态地图和所述环境数据，可以使机器人在进行路径规划时参考其他机器人检测的环境数据，进而提高了路径规划的效率和成功率。

第二方面，本申请实施例提供了一种路径规划的方法，应用于服务器，包括：

向机器人发送当前环境的静态地图和当前环境中目标路段的动态地图；所述静态地图和所述动态地图用于指示所述机器人根据其检测到的所述目标路段的环境数据、所述静态地图和所述动态地图确定第一路径。

第三方面，本申请实施例提供了一种路径规划的装置，应用于机器人，包括：

获取模块，用于从服务器获取当前环境的静态地图和当前环境中目标路段的动态地图；

检测模块，用于对目标路段进行检测，获得所述目标路段的环境数据；

路径确定模块，用于根据所述静态地图、所述动态地图和所述环境数据确定第一路径。

第四方面，本申请实施例提供了一种路径规划的装置，应用于服务器，包括：

发送模块，用于向当前机器人发送当前环境的静态地图和当前环境中目标路段的动态地图；所述静态地图和所述动态地图用于指示所述机器人根据其检测到的所述目标路段的环境数据、所述静态地图和所述动态地图确定第一路径。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的方法步骤。