[发明专利]一种车辆行驶决策调整方法、装置及车载终端在审
| 申请号： | 202010230907.2 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111402614A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘祺;刘祥;万国强 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0969;G06Q10/04;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姚璐华 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆行驶决策调整方法、装置及车载终端，根据自动驾驶车辆的行驶轨迹点及电子地图中路段信息，确定自动驾驶车辆是否处于驶入交叉路口交叉区域的状态；在确定自动驾驶车辆驶入交叉区域的状态下，并在自动驾驶车辆驶出交叉区域之前，按照预先设置的时间间隔，预测位于交叉区域中的目标车辆的行驶路径，得到目标车辆的预测路径，并利用目标车辆的预测路径，对自动驾驶车辆的行驶决策进行调整。通过路径预测，得到交叉区域中其他车辆在未来时刻的预测路径，利用其他车辆在未来时刻的预测路径对自动驾驶车辆的行驶决策进行调整，提高自动驾驶车辆在交叉区域行驶过程的安全性及可通行性，有利于自动驾驶车辆得到更加准确的行驶决策。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 决策 调整 方法 装置 车载 终端 | ||
【主权项】：
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