[发明专利]用于焊接系统的端头节省器在审

专利信息
申请号: 202010227558.9 申请日: 2020-03-26
公开(公告)号: CN111745265A 公开(公告)日: 2020-10-09
发明(设计)人: D·P·弗莱明;J·B·亨利;马修·R·皮舍尔 申请(专利权)人: 林肯环球股份有限公司
主分类号: B23K9/12 分类号: B23K9/12;B23K9/133;B23K9/26;B23K9/32
代理公司: 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 代理人: 张少波;杨明钊
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 提供了一种用于防止焊接系统的电弧张开事件的方法。所述方法包括通过控制器来确定所述焊接系统的实时焊接输出特性。所述方法还包括通过所述控制器来将所述实时焊接输出特性与阈值焊接输出特性进行比较。所述方法进一步包括响应于确定所述实时焊接输出特性超过所述阈值焊接输出特性来控制所述焊接系统的操作特性。
搜索关键词: 用于 焊接 系统 端头 节省
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于林肯环球股份有限公司,未经林肯环球股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010227558.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种脚底板高频脉冲点焊装置-201910629907.7
  • 刘勇华;刘军;杨爱英;刘花;沈朝闻;周日东;周泽南;邵红梅 - 宁波富美光电科技有限公司
  • 2019-07-12 - 2023-10-27 - B23K9/12
  • 本发明涉及一种脚底板高频脉冲点焊装置,包括底板和上板,所述的底板上端设置有绝缘板以及驱动绝缘板横向滑动的动力装置,该绝缘板上端安装有上板,所述的上板的左右两侧对称设置有两个安装座,每个安装座的一侧均安装有下压装置,所述的上板中部的前后两侧对称安装有导电块侧压装置,所述的底板上端位于上板中部的前后两侧对称安装有导电嘴升降压紧装置。本发明可以将升降桌的脚底板组件焊接一步到位,不需要多次装夹分多道工序完成。本发明自动化程度较高,大大提高了加工效率。
  • 焊枪角度位置可调节的电弧焊接装置及焊接方法-202211192490.0
  • 徐海;孙泽平;沈强;尹浩洁;徐景涛;吴晓亮;许珂;李先兴;宋兵;王翔;田静 - 华能临沂发电有限公司
  • 2022-09-28 - 2023-10-27 - B23K9/12
  • 本发明涉及一种焊枪角度位置可调节的电弧焊接装置及焊接方法,涉及焊枪焊接技术领域,电弧焊接装置包括主体,主体的下部连接有具有防护作用的防护组件,主体和防护组件之间连接有对防护组件进行收纳的收纳组件,主体的一端连接有第一枪管,且主体和第一枪管之间连接有可上下调节角度的第一限位组件和第一调节组件,第一枪管的一端连接有第二枪管;整体上,第一限位组件、第一调节组件、第二限位组件、第二调节组件以及防护组件相配合,使用时灵活性较高,有利于减轻工作人员的工作量,提高焊接效率,同时,对人体手部形成有效防护,降低对人体手部损伤的可能性。
  • 机器人控制装置-202180016465.4
  • 吉田茂夫;岩山贵敏;内藤康广 - 发那科株式会社
  • 2021-03-03 - 2023-10-24 - B23K9/12
  • 提供一种能够抑制因接触误检测而导致的作业停止的机器人控制装置。一种机器人控制装置,用于控制对被焊接物进行伴有接触的焊接的机器人,所述机器人控制装置具备:动作停止部,其在探测到所述机器人受到阈值以上的外力的情况下,使所述机器人的动作停止;指示部,其向焊接用电源装置指示开始焊接;以及探测灵敏度调整部,在从所述指示部向焊接用电源装置指示开始焊接的时间点起到经过规定的待机时间为止的期间,所述探测灵敏度调整部使在所述动作停止部中探测外力的灵敏度降低。
  • 焊缝成型补偿方法及装置、存储介质及电子设备-202111645440.9
  • 赵永键;张立伟;王伟;何双旺;惠昭;王新 - 唐山松下产业机器有限公司
  • 2021-12-30 - 2023-10-20 - B23K9/12
  • 本公开提供了一种焊缝成型补偿方法及装置、存储介质及电子设备,涉及焊接技术领域。其中,一种焊缝成型补偿方法,包括:根据焊接设备在焊接过程中检测到的异常,获取当前焊点的焊接类型,其中,所述焊接类型包括点焊和短焊;如果当前焊点的焊接类型为点焊,根据所述焊点在所述异常时段的损耗量,对所述焊点补偿焊接时间;如果当前焊点的焊接类型为短焊,根据所述焊点恢复燃弧的时刻,将焊接速度降低来补偿所述焊点。通过不同类型焊接类型,采用不同的补偿方式,点焊通过确定损耗量后,能够获得需要补偿的焊接时间并进行补偿。而短焊则是通过将焊接速度降低来实现补偿的,自动对焊点进行补偿,能够实现焊点填充饱满的需求。
  • 一种桥梁维修加固焊接机-202321212027.8
  • 邓少鸿;吴秋展;邓初东 - 邓少鸿
  • 2023-05-18 - 2023-09-29 - B23K9/12
  • 本实用新型涉及桥梁维修设备技术领域,特别涉及一种桥梁维修加固焊接机,包括车体和安装在车体四周的车轮,车体中部安装有立柱,立柱顶部安装有连接件,连接件两端分别安装有第一横杆和第二横杆,第一横杆前端安装有旋转电机,旋转电机一端安装有旋转头,旋转头外侧安装有焊剂料斗,旋转头底部通过连接杆安装有导电管,焊剂料斗底部通过软管与导电管底部一侧连通,第二横杆前后两侧分别安装有焊丝盘和控制盒,焊丝盘上的焊丝绕过安装在连接杆侧面的送丝轮进入到导电管内,控制盒分别与旋转电机以及导电管电性连接。应用本实用新型技术方案的焊接机移动方便,焊接质量稳定,焊接过程无弧光及烟尘。
  • 一种螺柱焊送料器-202310928583.3
  • 马龙;雷其昌;杨运成 - 塔冠实业(上海)有限公司
  • 2023-07-26 - 2023-09-15 - B23K9/12
  • 本发明公开了一种螺柱焊送料器,包括机架,所述机架顶部设置有顶盖,所述顶盖通过电子锁与机架连接,所述顶盖下方设置有导料组件;扫码组件,所述扫码组件连接在所述机架表面,所述扫码组件与电子锁电性连接;推钉机构,所述推钉机构连接在所述导料组件的出料端,所述推钉机构用于完成螺柱上料工作。该螺柱焊送料器采用在进料门一侧设置电子锁和与扫码器的电性连接可以有效控制螺柱的倒入类型,减少错误类型的螺柱对后续加工使用的影响,提高生产效率和产品质量。
  • 一种马鞍形埋弧焊机悬挂装置-202320652472.X
  • 刘海;徐祥久;张松;黄超;杨博;赵卫君;刁旺战;李家鲁;李秋石;刘金波;李晓峰 - 哈尔滨锅炉厂有限责任公司
  • 2023-03-29 - 2023-09-12 - B23K9/12
  • 一种马鞍形埋弧焊机悬挂装置,属于集箱加工设备领域,本实用新型为了解决集箱加工需要吊车配合吊起埋弧焊机,对吊车的依赖程度较高的问题。包括底座、第一水平旋转装置、主旋臂、第二水平旋转装置和辅助横梁,底座的底部设有滚轮组,集箱的一侧铺设有导轨,滚轮组滚动设置在所述导轨上,底座上设有主支柱,支架通过第一水平旋转装置与主支柱相连,主旋臂的一端与支架的顶部铰接,支架上设有升降气缸,升降气缸的活塞杆与主旋臂铰接,主旋臂的另一端通过第二水平旋转装置与辅助横梁相连,埋弧焊机的机头部分吊挂在辅助横梁上。通过埋弧焊与本实用新型的结合,实现了马鞍形埋弧焊设备方便、快速的移动,减少了对吊车的依赖,提升了工作效率。
  • 一种移动式五自由度焊接机器人及其设计方法-201910051634.2
  • 乐健;林佳美;邓建星;张华 - 南昌大学
  • 2019-01-21 - 2023-08-29 - B23K9/12
  • 本发明涉及一种移动式五自由度焊接机器人及其设计方法。其中:机器人的轮式移动底盘系统顶部中间位置固定设置有第三丝杠,第三丝杆套接有垂直滑块E,与垂直滑块E活动连接,垂直滑块E中部固定连接有第二丝杆,第二丝杆套接有水平滑块D,与水平滑块D活动连接,水平滑块D中部固定连接有第一丝杆,第一丝杆套接有水平滑块C,与水平滑块C活动连接,水平滑块C一端固定设置有第二超声波传感器,水平滑块C与旋转电弧传感焊枪通过转动关节活动连接。本装置的优点在于:本发明的一种移动式五自由度焊接机器人,可在平面内自由移动,并且具有五个自由度,可实现竖直面内90°折线角焊缝的跟踪焊接,可提高焊接的质量和效率,降低生产成本。
  • 一种工业智能焊接机器人及驱控方法-202310653334.8
  • 黄陆君;虞静;唐海龙;黄贵余 - 四川吉埃智能科技有限公司
  • 2023-06-05 - 2023-08-18 - B23K9/12
  • 本发明公开了一种工业智能焊接机器人及驱控方法,包括底座,底座上固定安装有对称设置的两个立柱和两个T型导轨;两个立柱的顶部共同水平固定连接有支撑梁,支撑梁上安装有两个平移机构,两个平移机构的底部分别安装有坡口成型机构和焊接组件;两个T型导轨上安装有可水平移动的两个活动台,底座上还安装有板件限位机构,本发明涉及焊接机器人技术领域。本发明,解决焊接处只能保证板件的上方焊接在一起,两个相互贴靠处的下方并不能充分焊接,使得焊接不牢固的问题。
  • 一种熔滴形态主动控制及过渡的装置和方法-202210389168.0
  • 陈树君;郭凯伟;闫朝阳;胡青松 - 北京工业大学
  • 2022-04-13 - 2023-08-18 - B23K9/12
  • 一种熔滴形态主动控制及过渡的装置和方法,属于焊接/增材中热质控制领域。在增材过程中,在焊枪枪头前添加拉丝机构,拉丝机构内含有压丝机构,把丝材轧制成预制糖葫芦形态,并结合电流脉冲配合熔滴过渡,形成熔滴形态和过渡可塑控制的方法。且此方法能适应与多种工作环境,实现熔滴物态、形态、质量和热量的按需调控,提升增材精度和生产效率。
  • 机器人系统-202180084176.8
  • 本门智之;井上俊彦;及川晓宽;陈靖婷 - 发那科株式会社
  • 2021-12-16 - 2023-08-15 - B23K9/12
  • 一种机器人系统(1),具备:机器人(2),其具备手腕机构(9),并在手腕机构(9)的前端具备能够围绕旋转轴线(G)旋转的法兰(12);焊枪(3),其利用焊枪托架固定于法兰(12);以及焊接传感器(4),其固定于焊枪(3),并预先检测由焊枪(3)焊接的焊接线,焊接传感器(4)在从法兰(12)到焊枪(3)在焊枪托架的固定位置之间,配置在能够沿与旋转轴线(G)平行的平面在与焊接线交叉的方向上扫描激光束的位置,焊枪(4)具备管状的焊枪主体,该焊枪主体配置成比固定位置更向前端侧突出,通过弯曲至少两次,使焊丝(51)在与旋转轴线(G)平行的方向上从前端突出。
  • 基于电弧跟踪修正焊枪姿态的方法、装置、电子设备以及存储介质-202210865815.0
  • 万章;张小迪;江舟亚 - 上海柏楚电子科技股份有限公司
  • 2022-07-22 - 2023-08-15 - B23K9/12
  • 本发明提供的基于电弧跟踪修正焊枪姿态的方法,用于在焊接过程中实时修正焊枪的姿态角的取值,该方法包括:基于电弧跟踪的周期,确定n个焊接点,并生成拟合直线,所述拟合直线为至少两个所述焊接点的连线,n≥2,n为正整数;基于所述拟合直线,确定焊接相对面;基于所述电弧跟踪的周期以及所述焊接相对面,获取第n焊接点以及所述第n焊接点的第一姿态角的取值;基于所述第一姿态角的取值,将第n+1焊接点的姿态角的取值修正为第二姿态角的取值,所述第n+1焊接点表征为待修正姿态的焊接点;重复以上的步骤,直至完成所有所述待修正姿态的焊接点的修正。
  • 一种电焊机器人用快速夹持机构-202223446759.1
  • 郭海波 - 上海锥墨自动化工程有限公司
  • 2022-12-22 - 2023-07-18 - B23K9/12
  • 本申请涉及一种电焊机器人用快速夹持机构,涉及电焊机器人技术领域,其包括机架,所述机架上设置有电焊机器人本体,所述机架靠近所述电焊机器人本体的一侧设置有转盘,所述机架上设置有转动件,所述转动件驱动所述转盘在所述机架上转动,所述转盘上设置有夹持组件,所述夹持组件对零件进行夹持;所述转盘上形成有操作工位与焊接工位,所述操作工位与所述焊接工位之间设置有挡板,所述挡板安装在所述机架上。本申请具有防止焊接机器人本体在对零件进行焊接时,工作人员同时对零件进行安装,而导致焊接机器人本体伤害到工作人员,使得工作人员的安全能够得到保障的效果。
  • 一种焊臂摆动跟踪机构-202320343552.7
  • 邹欣家 - 无锡市阳通机械设备有限公司
  • 2023-02-28 - 2023-07-14 - B23K9/12
  • 本实用新型涉及焊臂技术领域,且公开了一种焊臂摆动跟踪机构,包括滑动座、焊臂和横臂,所述滑动座的内部设置有滑动装置,且所述滑动座的表面设置有升降装置,所述滑动装置包括:水平直线导轨副,所述水平直线导轨副的靠近横臂的一端与横臂的表面固定连接,且所述水平直线导轨副远离横臂的一端与滑动座的内壁固定连接,该焊臂摆动跟踪机构,滑动座一侧设置伺服驱动系统,伺服驱动系统连接齿轮,通过齿轮啮合齿条,启动伺服驱动系统,从而使滑动座可以左右滑动,滑动座前端设置摆动轴,摆动轴通过轴承与摆动套连接,焊臂可靠自动自由摆动,也可跟踪工件倾斜角度自由摆动,滑动座上下设置锁紧气缸,锁紧气缸连接定位块。
  • 电弧焊接控制方法-201911297608.4
  • 高田贤人;惠良哲生;荒金智 - 株式会社达谊恒
  • 2019-12-13 - 2023-06-30 - B23K9/12
  • 本发明提供电弧焊接控制方法,在正反向进给电弧焊接中,即使焊接电压的设定值、突出长度等焊接条件发生变化,也能进行高品质的焊接。通过推拉进给控制来将焊丝进给,其中该推拉进给控制通过进行正向进给旋转(Fwp)的推动侧进给电动机以及重复正向进给旋转和反向进给旋转的牵拉侧进给电动机来进行,在推动侧进给电动机与牵拉侧进给电动机的进给路径之间设置暂时收容焊丝的中间焊丝收容部,基于中间焊丝收容部的收容量来补正牵拉侧进给电动机的牵拉进给速度(Fw),从而进行焊接,在这样的电弧焊接控制方法中,基于中间焊丝收容部的收容量对牵拉进给速度(Fw)的正向进给峰值(Wsp)以及/或者反向进给峰值(Wrp)进行补正控制。由此,即使焊接条件发生变化,推动进给速度(Fwp)和牵拉进给速度(Fw)也大致相等,因此能进行高品质的焊接。
  • 焊接送丝机构-202310088294.7
  • 王杰;张建军;黄宇峰 - 多达工业技术(苏州)有限公司
  • 2023-02-09 - 2023-06-23 - B23K9/12
  • 本发明公开了一种焊接送丝机构,属于焊接设备领域,主要包括一个转动安装在机架上的主动齿圈,主动齿圈与安装在机架上的电机传动连接,主动齿圈内侧啮合有从动齿轮,从动齿轮的齿轮轴上还固定安装有中间齿轮,中间齿轮两侧各啮合一个侧边齿轮,侧边齿轮的齿轮轴上还固定安装有压送轮,中间齿轮和侧边齿轮的齿轮轴均安装在一块腹板上,腹板的一端与固定于机架上的安装板之间为阻尼铰接,且铰接的中心位于主动齿圈的圆心上;腹板下方设有送丝板,阻尼铰接使得压送轮能压在送丝板上的焊丝上,并在压送轮转动时带着焊丝前移。本发明结构简单巧妙,可以高效稳定地送丝,并避免焊丝因为刚性牵引而损坏,适应性极强。
  • 全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构-202111238834.2
  • 赵奉东;蒋永;玉国杏;马冬亮 - 吴钩科技(苏州)有限公司
  • 2021-10-25 - 2023-06-13 - B23K9/12
  • 本发明公开了一种全位置自动TIG焊机中的AVC‑OSC结构,包括:C形固定板,AVC托架通过径向滑移结构安装于C形固定板的前端面上,OSC托架通过轴向滑移结构安装于AVC托架的前端面上,在OSC托架的前端面上固定安装有焊炬和送丝管;AVC托架由AVC驱动结构驱动,在AVC驱动结构的驱动下,AVC托架通过径向滑移结构带动焊炬中的钨极顶尖沿钨极的轴线方向移动;OSC托架由OSC驱动结构驱动,在OSC驱动结构的驱动下,OSC托架通过轴向滑移结构靠近或远离AVC托架。上述结构简单紧凑,大幅度降低了整机的重量,且能应用于狭小的焊接作业空间内。
  • 一种半自动埋弧焊机导向装置-202211683429.6
  • 陈红 - 陈红
  • 2022-12-27 - 2023-06-06 - B23K9/12
  • 本发明公开了一种半自动埋弧焊机导向装置,包括支臂、调节装置和清理装置。本发明通过设置了调节装置,在棘轮、锁定杆与压簧配合下,可对横柱实现掰动调节锁定活动,将横向状态的横柱掰动至竖直状态,来改变导向方向,使轴承导轮导向使用范围大大提高,而设于螺纹杆外侧的清理装置,则可在内部所设刮板刮动配合下,对工作台面外侧进行刮动清理,来保证轴承导轮滚打导向的流畅,不易受油渍颗粒影响,出现导向卡顿现象,同时安装于连接架前端外侧的锁定组件,可快速实现刮板的拆卸更换,增强了刮板的使用效果,从而达到了焊接导向方向的便捷调节,提高导向装置导向范围与工作台面外侧辅助刮动清理的优点。
  • 制管机焊枪装置-202222568592.X
  • 杨选飞 - 光丰实业有限公司
  • 2022-09-26 - 2023-05-05 - B23K9/12
  • 本实用新型公开了一种制管机焊枪装置,包括固定座、沿竖直方向往复滑动设置于固定座的调节座、控制调节座运动的调节组件、随调节座运动的支撑臂以及安装于支撑臂的焊枪,包括形成于调节座下方且供管件通过的通过区,所述固定座上位于通过区的正上方滑动设置有沿竖直方向往复运动的测量尺,所述测量尺与固定座之间设有定位测量尺位于通过区上方的定位组件,所述调节座上设有随之运动且水平高度与焊枪钨针水平高度相持平的指示针,所述指示针延伸至测量尺。本实用新型具有以下优点和效果:本实用新型能精准的控制焊接距离,以此来保证管件的焊缝质量,操作简便的同时使管件的加工品质更高。
  • 一种防弧光与焊渣飞溅的焊接小车-201810525044.4
  • 王中任;李柏年;李宁;刘海生;刘德政;柯希林;王三妹 - 中国化学工程第六建设有限公司;湖北文理学院
  • 2018-05-28 - 2023-04-28 - B23K9/12
  • 本发明公开了一种防弧光与焊渣飞溅的焊接小车,包括:小车车体,其内设置有水平的导轨,其通过驱动机构驱动沿垂直于焊接方向移动;激光视觉传感器,其固定于所述导轨位于小车外的一端,且沿焊接方向的后侧面下端向下竖直延伸设置有挡板,所述挡板向下竖直延伸设置有毛刷,所述激光视觉传感器电连接图像处理装置输入端;焊枪,其固定位于激光视觉传感器沿焊接方向的后方;控制器,其输入端电连接图像处理装置的输出端,所述控制器的输出端电连接导轨驱动机构。本发明利用挡板和毛刷解决了激光视觉焊缝跟踪技术中弧光和焊渣对视觉图像质量影响问题,提高焊缝图像质量,降低图像处理难度,进而实现精确自动化焊接。
  • 一种基于电弧增材制造技术制备颗粒增强复合材料的方法-202110421237.7
  • 钱锦文;王文卿;欧艳;肖逸锋;刘恋;吴靓;张乾坤 - 湘潭大学
  • 2021-04-19 - 2023-04-25 - B23K9/12
  • 本发明涉及一种基于电弧增材制造技术制备复合材料的方法,可以实现金属基复合材料的设计‑制造一体化,在电弧增材制造的过程中引入异形轧辊,利用异形轧辊在堆焊层上碾压出沟槽,然后在沟槽内添加所需要的粉末材料和粘结剂,再利用轧辊碾压,将添加的粉末和粘结剂压实,再进行下一道次的堆覆,如此反复得到最终产品。本发明以增材制造方法为基础,利用建模软件、数控技术、随焊碾压与焊道铺粉实现颗粒增强金属基复合材料的设计‑制造一体化成型,可以有效细化晶粒、减小残余应力,同时粉末颗粒材料添加方便,其制造流程简单、制造成本低,适合金属基颗粒增强复合材料的一体化设计‑制造。
  • 焊接方法及系统、电子设备以及存储介质-202111105746.5
  • 王兴阳;苏立虎;顾晓辉;谷孝满 - 唐山松下产业机器有限公司
  • 2021-09-22 - 2023-04-07 - B23K9/12
  • 本发明实施例公开一种焊接方法及系统、电子设备以及存储介质,焊接方法包括:获得焊接过程中的实际送丝阻力值;基于实际送丝阻力值,控制送丝助力装置提供一与实际送丝阻力值呈正相关关系的送丝助力值。本发明实施例的焊接方法能够自动调节送丝助力装置的送丝力度,一方面避免焊接人员手动调节送丝助力装置的复杂过程,另一方面还提高了送丝助力装置的调节精度和送丝过程的稳定性,进而提高焊接质量。
  • 一种管道焊接装置和方法-202210160373.X
  • 李林威;童银杰;杨琼;陈世敏 - 舟山惠生海洋工程有限公司
  • 2022-02-22 - 2023-03-31 - B23K9/12
  • 本发明涉及管道焊接技术领域,具体是涉及一种管道焊接装置和方法,包括机架,还包括支撑装置和焊接装置,支撑装置设有两组,两组支撑装置关于机架的轴线对称设置,支撑装置包括第一安装架、机械臂、弧形支撑块、第二安装架、第三安装架和辅助固定带,第一安装架、机械臂和弧形支撑块设有两个,两个第一安装架滑动安装在机架上,两个机械臂分别固定安装在两个第一安装架上,两个弧形支撑块分别固定安装在两个机械臂的顶端,第二安装架滑动安装在机架上,第三安装架滑动安装在第二安装架上,辅助固定带的一端固定安装在第三安装架上;焊接装置固定安装在机架上。本申请解决了现有装置对管道的固定不稳定,导致无法将装配间隙保持在一定范围的缺陷。
  • 一种通用于钨极氩弧焊自动送丝装置和焊接装置-202211530315.8
  • 齐晓刚;梁晓东;王波;李强;刘永红;牛清源;王志峰;祁春生;闫海涛 - 中车太原机车车辆有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-03-28 - B23K9/12
  • 本发明公开了一种通用于钨极氩弧焊自动送丝装置和焊接装置,包括:基座,主动辊和从动辊,主动辊和从动辊间隙设置在基座上,导丝管,导丝管的一端设置在主动辊的一侧,焊丝经间隙后穿入导丝管的一端,导丝管的另一端靠近焊枪的焊接端,电机,设置在基座上,用于驱动主动辊转动,电机的控制端设置在焊枪的握柄处,该装置结构简单,焊丝步进速度稳定,操作简便,有效避免送丝不稳定及送丝位置不准确,有效的避免焊丝触碰钨极产生夹钨和长直焊缝的连续焊接,较好的避免产生焊接缺陷,使焊缝成形美观、焊接质量得到明显提高。
  • 一种弧焊枪角度可自由调节的弧焊设备-202310199773.6
  • 张勇 - 湖南蓝天智能装备科技有限公司
  • 2023-03-05 - 2023-03-28 - B23K9/12
  • 本发明提供一种弧焊枪角度可自由调节的弧焊设备。所述弧焊枪角度可自由调节的弧焊设备包括:U形架、焊枪组件、往复带动件、调节齿轮和角度调节机构。本发明提供的弧焊枪角度可自由调节的弧焊设备,通过第一电机顺时针或者逆时针转动,带动螺纹管沿丝杆的表面往复移动,实现带动焊枪往复摆动焊接的功能,且配合驱动装置实现锯齿状路线的焊接,通过调节调节齿轮分别与第一单向齿轮或者第二单向齿轮啮合,实现带动焊枪组件的顺时针或者逆时针转动调节,通过控制第一电机的正反向转动,可以自动化实现焊枪组件的往复摆动的锯齿状路线的焊接以及焊接角度的自由的调节,不需要依赖人工,提高了工作效率和安全性。
  • 一种障碍焊焊接机头双马达传动机构-202111368227.8
  • 俞琳;季丰 - 无锡市迪索数控焊接设备有限公司;上海电气电站设备有限公司上海电站辅机厂
  • 2021-11-18 - 2023-03-28 - B23K9/12
  • 本发明涉及一种障碍焊焊接机头双马达传动机构,包括焊接传动机构和送丝传动机构,焊接传动机构和送丝传动机构安装在同一个基板和盖板中,焊接传动机构的输入端连接焊接驱动马达,输出端连接氩弧焊枪,由焊接驱动马达通过焊接传动机构驱动氩弧焊枪旋转焊接;送丝传动机构的输入端连接送丝驱动马达,输出端连接焊接送丝机构,由送丝驱动马达通过送丝传动机构驱动焊接送丝机构旋转来送丝。该双马达传动机构可在狭小环境的情况下,充分运用有限空间,运用齿轮组来满足全自动焊接逆时针旋转的情况下,能够做到全自动送丝,做到焊接旋转齿轮旋转时带动送丝齿轮的旋转,也可以单独通过马达来带动焊接旋转齿轮与送丝齿轮分开同时旋转,或者同时反向旋转。
  • 焊接线数据生成装置、焊接系统、焊接线数据生成方法及记录介质-202080016127.6
  • 焦有卓;定广健次 - 株式会社神户制钢所
  • 2020-02-04 - 2023-03-28 - B23K9/12
  • 一种焊接线数据生成装置,其生成用于特定由焊接机器人焊接的部位的焊接线数据,其具有:记录部,其记录按照构件的配置名的组合表示可否由所述焊接机器人进行焊接的可否信息;提取部,其从通过焊接所制造的结构体的三维数据中,提取相邻2个以上的构件的组合;生成部,如果与被提取的2个以上的构件的组合对应的配置名的组合为可焊接时,其生成对在组合所对应的2个以上的构件间进行焊接的部分进行特定的焊接线数据。
  • 为焊接工序准备自动焊接方法的方法和用于执行自动焊接方法的焊接装置-202180010079.4
  • 多米尼克·泽林格;安德烈亚斯·瓦尔德赫尔;约瑟夫·阿特尔斯梅尔 - 弗罗纽斯国际有限公司
  • 2021-10-18 - 2023-03-24 - B23K9/12
  • 一种为焊接工序(SP)准备自动焊接方法的方法,其中,具有消耗性焊丝(3)的焊炬(2)在运动阶段(BP)期间以定位速度(VR)从实际位置(IST)移动至焊缝(X)的起始位置(A),焊丝的端部(4)距工件(W)的距离(d)在蠕动阶段(AP)期间被桥接,并且还涉及一种焊接装置(1)。根据本发明,在运动阶段(BP)期间至少部分地执行蠕动阶段(AP),并且焊丝(3)以第一预定向前进给速度(VdV1)沿着工件(W)方向移动,直至检测到焊丝的端部(4)与工件(W)的第一次接触,在检测到焊丝(3)的第一次接触后,焊丝(3)远离工件(W)移动,然后,在检测到焊丝(3)与工件(W)的进一步接触时,焊丝(3)反复地远离工件(W)移动,并且接触再次中断,焊丝(3)朝着工件(W)的运动以及在进一步接触后远离工件(W)的运动重复进行,直至到达起始位置(A)。
  • 焊接或增材制造双焊丝驱动系统-201910965802.9
  • S·R·彼得斯;亚历山大·C·梅尔曼;马修·A·威克斯;布拉德福德·W·贝托特 - 林肯环球股份有限公司
  • 2019-10-12 - 2023-03-21 - B23K9/12
  • 一种焊接或增材制造焊丝驱动系统包括:第一驱动辊,其具有第一环形槽;第二驱动辊,其具有与第一环形槽对准的第二环形槽;第一焊丝,其在第一驱动辊与第二驱动辊之间位于第一环形槽和第二环形槽两者中;以及第二焊丝,其在第一驱动辊与第二驱动辊之间位于第一环形槽和第二环形槽两者中。偏置构件将第一驱动辊朝向第二驱动辊偏置以迫使第一焊丝接触第二焊丝。第一焊丝接触第一环形槽的第一侧壁部分、第二环形槽的第一侧壁部分和第二焊丝中的每一者。第二焊丝接触第一环形槽的第二侧壁部分、第二环形槽的第二侧壁部分和第一焊丝中的每一者。所述驱动辊沿相反的方向旋转,从而使所述焊丝移动穿过所述焊丝驱动系统。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top