[发明专利]搬送装置和交接系统在审
| 申请号： | 202010225915.8 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111745617A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 伊藤正则 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/06;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供搬送装置。搬送装置的控制装置具有：标记相对位置计算部，基于照相机的摄影图像来计算3个校正标记相对于台车的相对位置；姿势计算部，基于由标记相对位置计算部计算出的3个校正标记的相对位置和作为3个校正标记与交接位置之间的位置关系而预先被示教的示教位置关系来计算用于将物品配置于交接位置的机械臂的姿势；基准位置关系判定部，基于由标记相对位置计算部计算出的3个校正标记的相对位置来判定3个校正标记间的彼此的位置关系是否与预先设定的基准位置关系一致；以及位置偏移通知部，在由基准位置关系判定部判定为3个校正标记的彼此的位置关系与基准位置关系不一致的情况下，向外部通知3个校正标记的位置偏移的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 交接 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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