[发明专利]一种成像设备标定方法以及装置在审
申请号: | 202010222903.X | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN113450415A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 丁银章;陈康平;赖百胜;黄建强;华先胜 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人: | 冯德魁;张艳梅 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请公开了一种成像设备标定方法以及装置,该方法包括:获取相互平行的两条空间直线在待标定成像设备所摄取的目标图像上所对应的两条平面直线;获取所述空间直线上的多个空间点之间的已知距离,以及获取所述两条空间直线之间的已知距离;以所述空间直线作为标定参照物,结合所述平面直线以及所述已知距离,对所述待标定成像设备进行标定。该方法以平行空间直线作为标定参照物,在交通场景中,平行空间直线以及其上的空间点均较易获取,因此,通过使用该方法,可避免现有的针对交通场景的相机标定过程中存在的因选取标定参照物的局限性而导致相机标定的过程存在局限性的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 成像 设备 标定 方法 以及 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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