[发明专利]一种运载火箭的电气系统及电气控制方法在审
| 申请号： | 202010207070.X | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111306997A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 于继超;朱永泉;杨毅强;郭文正;孙明伟 | 申请（专利权）人： | 北京中科宇航技术有限公司 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 陈变花 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种运载火箭的电气系统及电气控制方法，电气系统包括多级子电气系统，每级子电气系统对应一级运载火箭的仪器舱，每级子电气系统均包括独立完整的电气系统；多级子电气系统共用实时双冗余以太网总线，电气系统包括多个主站，其中一个主站为活动主站，其他主站为备用主站；上面级和下面级分离后，下面级的主站作为下面级的活动主站控制下面级飞行。本申请的电气系统，各级均配备供配电、飞行控制器、导航装置、伺服机构、遥测装置等，使得各级在分离后电气系统均自成独立闭合的系统，能够控制本级按照预定的轨迹飞行，使得火箭各级电气系统满足回收的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运载火箭 电气 系统 电气控制 方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种反导弹集群协同任务分配方法、装置、设备及存储介质，本发明根据实际战场情况将防御时间划分为K个防御时间段；根据来袭导弹和拦截导弹的数量，构建每个防御时间段决策矩阵；评估每个防御时间段来袭导弹的威胁程度向量以及拦截导弹的拦截成功概率矩阵；基于来袭导弹的威胁程度向量和拦截导弹的拦截成功概率矩阵，以来袭导弹毁伤效能最大、拦截导弹损失最小以及时间代价最小作为优化目标，建立每个防御时间段的导弹集群多目标分配优化模型；基于量子进化算法，对所述导弹集群多目标分配优化模型进行求解，得到每个防御时间段的最优导弹任务分配方案。本发明可实现快速动态在线分配方案获取。
- 固体运载火箭转移轨道控制方法-202111467687.6
- 左湛;王志军;刘克龙;岳小飞;黄晓平;黎桪;唐梦莹;周鑫;李晓苏;周一凡;刘欣;鲁炎明 - 航天科工火箭技术有限公司
- 2021-12-03 - 2023-08-04 - F42B15/01
- 本申请涉及一种固体运载火箭转移轨道控制方法，根据瞬时轴向加速度计算累积视速度增量；箭上计算机预存有固体发动机理论内弹道数据表和入轨参数，根据弹道数据表和累积视速度增量插值计算标准飞行时间；根据火箭当前速度、待调整攻角和侧滑角，预测计算入轨时刻速度和位置；根据速度矢量和位置矢量计算对应的实际远地点地心矢径和轨道倾角；再次调用步骤三和四，计算各误差项相对于待调整攻角和侧滑角的偏导数值；计算攻角修正量和侧滑角修正量，并计算修正后的结果；根据输出的攻角和侧滑角将火箭姿态调整至对应的程序姿态角，飞行直至固体发动机关机。本申请具有以下效果：无需进行速度修正，有效解决了固体火箭难以精确进入转移轨道的问题。
- 一种运载火箭助推段制导与控制方法及装置-202211074703.X
- 张烽;刁萌;张柳;胡冬生;汪小卫;吴胜宝;祁振强;王小锭;任宽;张雪梅;李一帆;矫慧;孟元军;刘煜东 - 中国运载火箭技术研究院
- 2022-08-31 - 2023-07-28 - F42B15/01
- 一种运载火箭助推段制导与控制方法及装置，包括以下步骤及相应模块：(1)获取助推飞行段的期望轨迹，设置相关参数；(2)若当前时刻是否到达助推段最大飞行时间，则控制过程结束；否则进入步骤(3)；(3)获取当前时刻运载火箭气动参数、箭体参数、振动参数；(4)计算当前时刻运载火箭受到的气动升力、侧向力、阻力、弹性振动干扰观测矢量、发动机控制推力、指令姿态角、指令角速度矢量、控制力矩矢量；(5)计算下一时刻的伪速度矢量观测值、干扰角加速度观测值、弹性振动干扰观测过程变量、角速度观测矢量；(6)输出当前时刻发动机控制推力和控制力矩矢量，用于实施控制，然后返回步骤(2)。
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