[发明专利]一种运输机跃升式空射运载火箭方法有效
| 申请号： | 201611160541.6 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106767157B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李明华;梁新杰;董强 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | F41F3/06 | 分类号： | F41F3/06;G06F17/50 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 梁瑞林 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于运载火箭发射技术，涉及一种运输机跃升式空射运载火箭方法。空中发射运载火箭的步骤如下：装载火箭；起飞；确定运输机(1)的法向过载系数nz；确定运输机(1)跃升机动飞行时的法向过载nz1；确定爬升轨迹和发射点位置；释放运载火箭；运载火箭点火自主发射。本发明提出了一种运输机跃升式空射运载火箭方法，突破了空中发射运载火箭的重量限制，减轻了运载火箭对舱门地板的载荷。 | ||
| 搜索关键词： | 运载火箭 运输机 发射 法向过载 机动飞行 重量限制 爬升 发射点 舱门 点火 装载 地板 火箭 起飞 释放 | ||
【主权项】：
1.一种运输机跃升式空射运载火箭方法，其特征在于，发射运载火箭的步骤如下：1.1、装载火箭：将待发射的运载火箭(2)装载于运输机(1)货舱内的带有滑轨的发射托架上并系留固定；运输机(1)的最大空投质量为m1；1.2、起飞：运输机(1)携带运载火箭(2)起飞，到达指定发射空域的发射高度H，以速度V稳定平飞，此时运输机(1)与运载火箭(2)的总重量为G；1.3、确定运输机(1)的法向过载系数nz0：按照下式确定运输机(1)的最大法向过载系数nz0；nz0＝m1/m0………………………………………………[1]式中，m0是待发射运载火箭的质量；1.4、确定运输机(1)跃升机动飞行时的法向过载系数nz：跃升机动时的飞行动力学方程为：![]()
由于在跃升直线段航迹倾角θ不变，即![]()
得到飞机的法向过载系数nz：![]()
式中：L为运输机(1)的升力；g为当地重力加速度；θ为跃升轨迹的航迹倾角；V为运输机(1)的速度；1.5、依据nz0和公式(2)确定航迹倾角θ0：θ0＝arccos(nz0)…………………………………………………[3]1.6、释放运载火箭：运输机打开尾舱门，按照步骤1.5计算的的航迹倾角θ0跃升飞行，在跃升直线段释放运载火箭尾部的稳定伞，将运载火箭系留索解锁，火箭在重力分量与稳定伞的牵引下滑出运输机货舱，并脱离载机；1.7、运载火箭点火自主发射：运输机继续前飞，运载火箭下降并由稳定伞调整姿态，当运载火箭达到点火姿态，距离载机到达安全距离，切断运载火箭的稳定伞，运载火箭点火自主发射。
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