[发明专利]矿车无人驾驶装置、方法、可读存储介质和矿车在审
| 申请号： | 202010198145.2 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111367290A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 田健;丁守祥;田承伟 | 申请（专利权）人： | 三一智矿科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了矿车无人驾驶装置、方法、可读存储介质和矿车，该装置包括：初始化模块，根据矿车的位置信息和自检信息、云端确认信息和车内终端确认信息确认矿车进入无人驾驶模式；转向控制模块，根据矿车的位置信息和车速信息以及规划路径和路况信息控制矿车进行转向；整车控制模块，根据云端下发的任务指令、规划路径、路况信息控制矿车执行相应的任务；退出控制模块，根据相应的退出操作控制矿车退出无人驾驶模式。本技术方案在矿车进入无人驾驶模式之前确定矿车的位置信息，以及云端和车内终端的确认，多重确认，保证矿车无人驾驶启动的安全性；该装置整合了转向控制、整车控制以及退出控制的控制方案，保证矿车无人驾驶过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 矿车 无人驾驶 装置 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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