[发明专利]物体姿态估计模型训练方法、系统、装置及介质在审
| 申请号： | 202010179938.X | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111489394A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 许泽林;陈轲;张键驰;贾奎 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/11;G06T7/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聪 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种物体姿态估计模型的训练方法、系统、装置及介质。该方法通过获取含待估计物体的RGB图像和深度图像，输入所述姿态估计模型；分别确定分割过程中的第一损失值、映射过程中的第二损失值和姿态估计过程中的第三损失值，基于上述多个损失值对模型的参数进行训练更新。通过使用本申请中的训练方法，能够更好地兼顾姿态估计的全局信息，加快模型训练的速度；还能够使得训练的姿态估计模型具有更强的判别能力，对物体进行姿态估计时，在物体被严重遮挡的情况下也能够得到鲁棒的效果。本申请可广泛应用于人工智能技术领域内。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 姿态 估计 模型 训练 方法 系统 装置 介质 | ||
【主权项】：
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