[发明专利]一种智能化数控四轴焊接机械手

摘要

本发明公开了一种智能化数控四轴焊接机械手，包括外壳体与内壳体，所述内壳体设于外壳体内侧，所述外壳体与内壳体顶部均固定设有电机以及内部均设有转杆，所述转杆外侧套接设有传动轮，所述外壳体与内壳体之间设有下底座，所述下底座底部设有万向轮以及顶部设有上底座，所述上底座顶部设有控制箱与气缸，所述控制箱设于气缸内侧，所述控制箱内部设有承载板。本发明使得机械手主体沿着外壳体与内壳体之间呈弧线运动，配合机械手主体本身具有的较大的工作范围，从而对焊接件完成360°的焊接，操作简单，使用方便，使用单台设备即可进行焊接，与现有技术相比，降低了焊接成本与焊接难度。