[发明专利]一种智能化数控四轴焊接机械手

说明书

本发明公开了一种智能化数控四轴焊接机械手，包括外壳体与内壳体，所述内壳体设于外壳体内侧，所述外壳体与内壳体顶部均固定设有电机以及内部均设有转杆，所述转杆外侧套接设有传动轮，所述外壳体与内壳体之间设有下底座，所述下底座底部设有万向轮以及顶部设有上底座，所述上底座顶部设有控制箱与气缸，所述控制箱设于气缸内侧，所述控制箱内部设有承载板。本发明使得机械手主体沿着外壳体与内壳体之间呈弧线运动，配合机械手主体本身具有的较大的工作范围，从而对焊接件完成360°的焊接，操作简单，使用方便，使用单台设备即可进行焊接，与现有技术相比，降低了焊接成本与焊接难度。

技术领域

本发明涉及工业技术领域，特别涉及一种智能化数控四轴焊接机械手。

背景技术

焊接机械手属于工业机器人的一种，智能化数控四轴焊接机械手属于焊接机械手的一种，其具有四个可编程的轴，使用范围广泛。

现有技术中的智能化数控四轴焊接机械手还存在一些缺点，如在实际焊接时，当焊接件体积较大时，需要同时使用多台设备进行焊接或多次更换焊接件的位置，存在焊接成本高昂以及焊接过程复杂的情况。

因此，发明一种智能化数控四轴焊接机械手来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化数控四轴焊接机械手，利用电机通过转杆带动传动轮旋转，从而利用传动轮带动下底座前后运动，使得机械手主体沿着外壳体与内壳体之间呈弧线运动，配合机械手主体本身具有的较大的工作范围，从而对焊接件完成360°的焊接，操作简单，使用方便，使用单台设备即可进行焊接，与现有技术相比，降低了焊接成本与焊接难度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化数控四轴焊接机械手，包括外壳体与内壳体，所述内壳体设于外壳体内侧，所述外壳体与内壳体顶部均固定设有电机以及内部均设有转杆，所述转杆外侧套接设有传动轮，所述外壳体与内壳体之间设有下底座，所述下底座底部设有万向轮以及顶部设有上底座，所述上底座顶部设有控制箱与气缸，所述控制箱设于气缸内侧，所述控制箱内部设有承载板，所述承载板顶部设有主控单元与信号传输单元，所述信号传输单元设于有主控单元一侧，所述控制箱与气缸顶部设有顶板，所述顶板顶部固定设有安装座，所述安装座上设有机械手主体，所述外壳体与内壳体底部设有底板。

优选的，所述底板顶部设有操作台，所述操作台顶部设有控制终端。

优选的，所述转杆外侧套接设有加固环，所述加固环设有两个，两个加固环分别设于传动轮顶部与底部。

优选的，所述转杆设有多个，多个转杆外侧均套接设有传动齿轮，所述传动齿轮外侧套接设有铰链。

优选的，所述控制箱前侧设有活动门，所述活动门通过合页与控制箱活动连接，所述活动门上固定设有把手。

优选的，所述外壳体外侧固定设有支撑直杆，所述支撑直杆顶部设有支撑板，所述支撑板外侧套接设有弹性层，所述弹性层由海绵材料制成。

优选的，所述底板顶部设有供电插座与放置垫，所述供电插座设于外壳体后侧，所述放置垫设于内壳体内侧，所述外壳体与内壳体端部固定设有阻隔板。

优选的，所述主控单元设置为单片机，所述信号传输单元设置为无线收发模块，所述外壳体与内壳体均设置为弧形。

本发明的技术效果和优点：

1、电机通过转杆带动传动轮旋转，从而利用传动轮带动下底座前后运动，使得机械手主体沿着外壳体与内壳体之间呈弧线运动，配合机械手主体本身具有的较大的工作范围，从而对焊接件完成360°的焊接，操作简单，使用方便，使用单台设备即可进行焊接，与现有技术相比，降低了焊接成本与焊接难度；