[发明专利]一种智能化数控四轴焊接机械手

权利要求书

1.一种智能化数控四轴焊接机械手，包括外壳体(1)与内壳体(2)，所述内壳体(2)设于外壳体(1)内侧，其特征在于：所述外壳体(1)与内壳体(2)顶部均固定设有电机(3)以及内部均设有转杆(4)，所述转杆(4)外侧套接设有传动轮(5)，所述外壳体(1)与内壳体(2)之间设有下底座(6)，所述下底座(6)底部设有万向轮(7)以及顶部设有上底座(8)，所述上底座(8)顶部设有控制箱(9)与气缸(13)，所述控制箱(9)设于气缸(13)内侧，所述控制箱(9)内部设有承载板(10)，所述承载板(10)顶部设有主控单元(11)与信号传输单元(12)，所述信号传输单元(12)设于有主控单元(11)一侧，所述控制箱(9)与气缸(13)顶部设有顶板(14)，所述顶板(14)顶部固定设有安装座(15)，所述安装座(15)上设有机械手主体(16)，所述外壳体(1)与内壳体(2)底部设有底板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化数控四轴焊接机械手，其特征在于：所述底板(17)顶部设有操作台(18)，所述操作台(18)顶部设有控制终端(19)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化数控四轴焊接机械手，其特征在于：所述转杆(4)外侧套接设有加固环(20)，所述加固环(20)设有两个，两个加固环(20)分别设于传动轮(5)顶部与底部。

4.根据权利要求1所述的一种智能化数控四轴焊接机械手，其特征在于：所述转杆(4)设有多个，多个转杆((4)外侧均套接设有传动齿轮(21)，所述传动齿轮(21)外侧套接设有铰链(22)。

5.根据权利要求1所述的一种智能化数控四轴焊接机械手，其特征在于：所述控制箱(9)前侧设有活动门(23)，所述活动门(23)通过合页与控制箱(9)活动连接，所述活动门(23)上固定设有把手(24)。

6.根据权利要求1所述的一种智能化数控四轴焊接机械手，其特征在于：所述外壳体(1)外侧固定设有支撑直杆(25)，所述支撑直杆(25)顶部设有支撑板(26)，所述支撑板(26)外侧套接设有弹性层(27)，所述弹性层(27)由海绵材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种智能化数控四轴焊接机械手，其特征在于：所述底板(17)顶部设有供电插座(28)与放置垫(30)，所述供电插座(28)设于外壳体(1)后侧，所述放置垫(30)设于内壳体(2)内侧，所述外壳体(1)与内壳体(2)端部固定设有阻隔板(29)。

8.根据权利要求1所述的一种智能化数控四轴焊接机械手，其特征在于：所述主控单元(11)设置为单片机，所述信号传输单元(12)设置为无线收发模块，所述外壳体(1)与内壳体(2)均设置为弧形。