[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010162946.3 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111309026A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王乾富 | 申请（专利权）人： | 深圳市大鑫浪电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 阎昱辰 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安区西乡街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的控制方法，该方法包括：针对每一个无人驾驶车辆，获取与该无人驾驶车辆对应的行驶信息，所述行驶信息包括用车时间、定位地点、目标地点、当前行驶状态、车辆状态和/或道路状态中的至少一个；根据行驶信息确定无人驾驶车辆的无人驾驶方案，以使无人驾驶车辆根据无人驾驶方案控制无人驾驶车辆进行行驶。本发明根据行驶信息确定无人驾驶方案，从而控制无人驾驶车辆行驶，使得无人驾驶车辆能适应不同的行驶状态、车辆状态和/或道路状态，增加了无人驾驶的安全性和灵活性，提高了用户体验。此外，还提出了一种无人驾驶车辆的控制装置、设备及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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