[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的控制方法，该方法包括：针对每一个无人驾驶车辆，获取与该无人驾驶车辆对应的行驶信息，所述行驶信息包括用车时间、定位地点、目标地点、当前行驶状态、车辆状态和/或道路状态中的至少一个；根据行驶信息确定无人驾驶车辆的无人驾驶方案，以使无人驾驶车辆根据无人驾驶方案控制无人驾驶车辆进行行驶。本发明根据行驶信息确定无人驾驶方案，从而控制无人驾驶车辆行驶，使得无人驾驶车辆能适应不同的行驶状态、车辆状态和/或道路状态，增加了无人驾驶的安全性和灵活性，提高了用户体验。此外，还提出了一种无人驾驶车辆的控制装置、设备及存储介质。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。无人驾驶技术给车辆带来了空前的变革，在增强高速公路安全、缓解交通拥堵、减少空气污染等方面，无人驾驶技术带来了颠覆性的改善。

现有的无人驾驶技术是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够自动在道路上行驶。但是在应对突发状况或者车辆流量大的情况下，车辆的车载传感器收到数据，经过处理器判断再发出控制指令，导致车辆反应速度较慢，容易出现安全问题。

因此，亟需一种安全性和灵活性兼顾的无人驾驶方案。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

一种无人驾驶车辆的控制方法，基于中央服务器，所述中央服务器与若干个无人驾驶车辆和/或若干个无人驾驶车辆分别对应的车载设备通信连接；所述方法包括：

针对每一个无人驾驶车辆，获取与该无人驾驶车辆对应的行驶信息，所述行驶信息包括用车时间、定位地点、目标地点、当前行驶状态、车辆状态和/或道路状态中的至少一个；

根据所述行驶信息确定无人驾驶车辆的无人驾驶方案，以使所述无人驾驶车辆根据所述无人驾驶方案控制所述无人驾驶车辆进行行驶。

在一个实施例中，所述以使所述无人驾驶车辆根据所述无人驾驶方案控制所述无人驾驶车辆进行行驶的步骤，还包括：根据所述无人驾驶方案确定无人驾驶车辆的行驶路线和/或行驶速度。

在一个实施例中，所述无人驾驶车辆上设置有读写器；所述获取与该无人驾驶车辆对应的行驶信息的步骤还包括：通过读写器获取无人驾驶车辆的识别标签，所述识别标签包括所述无人驾驶车辆的生产厂家、型号、颜色和/或发动机编码中的至少一个；根据所述识别标签确定每一个无人驾驶车辆，分别获取与每一个无人驾驶车辆对应的行驶信息。

在一个实施例中，所述中央服务器与智能机器人和/或移动终端通信连接；所述获取与该无人驾驶车辆对应的行驶信息的步骤还包括：通过智能机器人和/或移动终端获取无人驾驶车辆对应的输入信息；根据所述输入信息确定无人驾驶车辆的用车时间、定位地点和/或目标地点。

在一个实施例中，所述车载设备还包括与无人驾驶车辆连接的激光测距仪、雷达、摄像头和/或车载电脑中的至少一个；所述获取与该无人驾驶车辆对应的行驶信息的步骤还包括：通过车载设备实时获取无人驾驶车辆对应的监测信息；根据所述监测信息确定无人驾驶车辆的当前行驶状态、车辆状态和/或道路状态。

在一个实施例中，所述以使所述无人驾驶车辆根据所述无人驾驶方案控制所述无人驾驶车辆进行行驶的步骤还包括：接收紧急事件指令，所述紧急事件指令由车载设备在监测车主状态和/或车辆状态中检测到满足预设的紧急条件的情况下生成；根据所述紧急事件指令确定紧急事件指令对应的无人驾驶车辆的应急方案；根据所述应急方案确定紧急事件指令对应的无人驾驶车辆的行驶应急路线、目标应急地点和/或救援方案。