[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，基于中央服务器，所述中央服务器与若干个无人驾驶车辆和/或若干个无人驾驶车辆分别对应的车载设备通信连接；

所述方法包括：

针对每一个无人驾驶车辆，获取与该无人驾驶车辆对应的行驶信息，所述行驶信息包括用车时间、定位地点、目标地点、当前行驶状态、车辆状态和/或道路状态中的至少一个；

根据所述行驶信息确定无人驾驶车辆的无人驾驶方案，以使所述无人驾驶车辆根据所述无人驾驶方案控制所述无人驾驶车辆进行行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以使所述无人驾驶车辆根据所述无人驾驶方案控制所述无人驾驶车辆进行行驶的步骤，还包括：

根据所述无人驾驶方案确定无人驾驶车辆的行驶路线和/或行驶速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆上设置有读写器；

所述获取与该无人驾驶车辆对应的行驶信息的步骤还包括：

通过读写器获取无人驾驶车辆的识别标签，所述识别标签包括所述无人驾驶车辆的生产厂家、型号、颜色和/或发动机编码中的至少一个；

根据所述识别标签确定每一个无人驾驶车辆，分别获取与每一个无人驾驶车辆对应的行驶信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中央服务器与智能机器人和/或移动终端通信连接；

所述获取与该无人驾驶车辆对应的行驶信息的步骤还包括：

通过智能机器人和/或移动终端获取无人驾驶车辆对应的输入信息；

根据所述输入信息确定无人驾驶车辆的用车时间、定位地点和/或目标地点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备还包括与无人驾驶车辆连接的激光测距仪、雷达、摄像头和/或车载电脑中的至少一个；

所述获取与该无人驾驶车辆对应的行驶信息的步骤还包括：

通过车载设备实时获取无人驾驶车辆对应的监测信息；

根据所述监测信息确定无人驾驶车辆的当前行驶状态、车辆状态和/或道路状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以使所述无人驾驶车辆根据所述无人驾驶方案控制所述无人驾驶车辆进行行驶的步骤还包括：

接收紧急事件指令，所述紧急事件指令由车载设备在监测车主状态和/或车辆状态中检测到满足预设的紧急条件的情况下生成；

根据所述紧急事件指令确定紧急事件指令对应的无人驾驶车辆的应急方案；

根据所述应急方案确定紧急事件指令对应的无人驾驶车辆的行驶应急路线、目标应急地点和/或救援方案。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述紧急事件指令确定紧急事件指令对应的无人驾驶车辆的应急方案的步骤之后，还包括：

确定应急方案中的相关车辆；

获取所述相关车辆对应的行驶相关信息；

根据所述应急方案和所述行驶相关信息控制所述相关车辆进行行驶。

8.一种无人驾驶车辆的控制装置，其特征在于，基于中央服务器，所述中央服务器与若干个无人驾驶车辆和/或若干个无人驾驶车辆分别对应的车载设备通信连接；

所述装置包括：

获取模块，用于针对每一个无人驾驶车辆，获取与该无人驾驶车辆对应的行驶信息，所述行驶信息包括用车时间、定位地点、目标地点、当前行驶状态、车辆状态和/或道路状态中的至少一个；

控制模块，用于根据所述行驶信息确定无人驾驶车辆的无人驾驶方案，以使所述无人驾驶车辆根据所述无人驾驶方案控制所述无人驾驶车辆进行行驶。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。