[发明专利]一种无人驾驶AGV平衡重式叉车

摘要

本发明公开了一种无人驾驶AGV平衡重式叉车，涉及涉及AGV控制、叉车作业控制领域。本发明中：叉车驾驶舱顶部安装有对整车进行方向定位导航的导航仪机构；叉车的叉车门架一侧安装有用于检测叉车门架实时倾斜角度/状态的水平角度仪；叉车的后侧底部安装有用于扫描检测叉车后方障碍物的后端避障仪机构；叉车的车身上设置有若干位置的急停按钮；叉车的叉车门架一侧安装有用于检测/传感叉车门架起身高度、位置的拉线编码器或激光测距仪；叉车前侧的货叉底侧设置有用于检测货叉与货物之间距离/位置的货叉底部光电传感器。本发明使得叉车在无人驾驶作业过程中的行车、叉货等过程更加的高效、高精准。